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1. 概述
STM32有两个看门狗,一个是独立看门狗,另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号称宠物狗,窗口看门狗号称警犬。
一般情况下,使用频次较高是独立看门狗,也即是通常意义的看门狗。
2. 独立看门狗(IWDG)
一个12位的递减计数器,最大值为0XFFF,当计数器的值从某个值一直减到0的时候,系统就会产生一个复位信号,即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电,在停止模式和待机模式下仍能工作.
- 看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供,即使主时钟发生故障它仍然有效,非常独立。LSI的频率一般在30~60KHZ之间,根据温度和工作场合会有一定的漂移,我们一般取40KHZ,所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确,只适用于对时间精度 要求比较低的场合。
- 计数器时钟
递减计数器的时钟由LSI经过一个8位的预分频器得到,我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子,分频因子可以是:[4,8,16,32,64,128,256,256],计数器时钟CK_CNT= 40/ 4*2^PRV,一个计数器时钟计数器就减一。
- 键寄存器
键值 | 键值作用 |
---|---|
0XAAAA | 把RLR的值重装载到CNT |
0X5555 | PR和RLR这两个寄存器可写< |