STM32学习笔记：IWDG_独立看门狗

 1、简介

独立看门狗就是一个12位的递减计数器，最大值0xFFF；
计数器的值从某一个值减到0时，系统产生一个复位信号（IWDG_RESET）；
在计数器没减到0之前，刷新计数器的值，就不会产生复位信号（就是要喂狗）。

1.1 IWDG性能

        （1）自由运行的递减计数器
        （2）时钟由独立的RC振荡器提供（停止和待机模式下仍可工作）

1.2 IWDG功能

•       开启IWDG：键寄存器写入（0xCCCC）；
•       计数器从0xFFF递减计数；
•       计数到0x000，产生复位信号（IWDG_RESET）；
•       键寄存器中写入（0xAAAA）,重装载寄存器中的值被加载到计数器，避免看门狗复位。

1.3 硬件看门狗

        如果启用了“硬件看门狗”，系统上电复位后，看门狗自行运行；
        如果计数器计数结束前，软件没有向键寄存器写入相应的值，系统就会复位。

2. IWDG的寄存器

2.1 重装载寄存器（IWDG_RLR）

12位寄存器，存储（要刷新到计数器的值），决定了看门狗溢出的时间。

2.2 键寄存器（IWDG_KR）

独立看门狗的控制寄存器
软件启动看门狗：键寄存器中写入0xCCCC，看门狗启动后就关不掉，只有复位才能关掉。

0xAAAA	把RLR中的值重装载到计数器
0x555	PR和RLR这两个寄存器可写
0xCCCC	启动看门狗

2.3 状态寄存器（SR）

RVU：看门狗计数器重新装载值更新
PVU：看门狗预分频值更新

 3、IWDG的软件设计

(1）取消寄存器写保护
       取消PR和RLR的写保护，使得后面可以操作者两个寄存器

/* 使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作 */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

(2）设置IWDG的预分频系数和重装载值

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

 溢出时间的计算方法 
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /4
prer：分频
rlr：加载值 

(3）重载计数值喂狗
       向IWDG_KR写入0xAAAA，刷新计数器的值，喂狗

IWDG_ReloadCounter(); 

(4）启动看门狗
       向 IWDG_KR 写入 0XCCCC

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

3.1 看门狗初始化

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
    IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
    IWDG_ReloadCounter();
    IWDG_ReloadCounter();    
}

3.2 喂狗函数

void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG->KR=0xAAAA;
}

3.3 主函数

通过按键来喂狗，如果喂狗成功，则亮绿灯，如果喂狗失败的话，系统重启， 程序重新执行。

int main(void)
{
    LED_GPIO_Config();
    
    /* 检测独立看门狗复位是否被设置 */
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!= RESET)
    {
       /*独立看门狗复位了，红灯亮*/
       LED_RED; 
       RCC_ClearFlag();
    }
    else
    {
        lED_BLUE;
    }
    
    Key_GPIO_Config();
    
    /*4分频，重载值625，溢出时间1s*/
    IWDG_Init(4,625);
    
    while(1)
    {
        if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON)
        {
            IWDG_Feed();
            LED_GREEN;
        }
    }
}

3.4 喂狗函数的应用

while 部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控，

• 如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是 500ms，那么我们可以设置独立看门狗的溢出时间是510ms，比 500ms 多一点；
• 如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗的程序，此时就会产生系统复位；
• 但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须在规定的窗口时间内喂狗，早了不行，晚了也不行。
• 项目中遇到的问题：
  • 问题：板子第一次烧程序是好的，第二次烧程序，板子挂掉；
  • 第一次烧好代码，喂狗程序启动，代码不会复位，代码正常运行
  • 第二次要把代码烧进入，必须把看门狗断开，让板子复位，重启一下，烧入新代码。