STM32复习笔记（六）看门狗

声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理，转载请注明出处。

作者：sumjess

适用：这个视频我已经看过3遍了，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。

目前内容：看门狗

 

一、为什么要看门狗？

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

二、看门狗解决的问题是什么？

在启动正常运行的时候，系统不能复位。

在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

三、独立看门狗概述：

1、STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用

   的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和

   解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个

   中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。

2、独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生

   故障它仍有效。

  独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工

   作，并且对时间精度要求低的场合。

3、窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口

   来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 

   窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

四、独立看门狗功能描述：

1、在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。

2、无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA&