现代控制理论双语教学常用的重点英语单词

Differential equation 微分方程
Derive 导出、 求出
Deduce 求出
The state variable 状态变量
The intermediate variable 中间变量
State vector 状态向量
Matrix 矩阵
Matrices 矩阵（复数）
Systematic matrix 系统矩阵
Input matrix 输入矩阵
Output matrix 输出矩阵
State equation 状态方程
Transfer function 传递函数
The Laplace transformation 拉普拉斯变换
The Laplace inverse transformation 拉普拉斯逆变换
Reversible 可逆的
transition from A to B 从 A 到 B 的转换
The output equation 输出方程
The state-space equation 状态空间方程
System block diagram 系统方框图
SISO 单输入单输出系统
MIMO 多输入多输出系统
BIBO 有界输入有界输出
Controllability canonical form 能控规范/标准型
Controllable 能控的
Controllability decomposition 能控性分解
Observability canonical form 能观规范/标准型
Observable 能观的
Observability decomposition 能观性分解
PBH Rank Criteria PBH 秩判据
Linear transformation 线性变换
Diagonal form 对角型
Jordan form 约当型
Nonsingular 非奇异
Characteristic polynomial 特征多项式
eigenvalue 特征值
column 列
full column rank 列满秩
column linear independence 列线性无关
row 行
full row rank 行满秩
row linear independent 行线性无关
discrete system 离散系统
discretization 离散化
recursive 递归
state transition matrix 状态转移矩阵
plug A into B 把 A 代入 B
the unit step function 单位阶跃函数
the ramp function 斜坡函数
calculate 计算
derived function 导函数
Lyapunov stability 李雅普诺夫稳定
Asymptotically stable 渐近稳定
Global asymptotically stable 大范围渐近稳定
Instability 不稳定
Marginally stable 临界稳定
Equilibrium state 平衡状态
Negative definite 负定
Negative-semi definite 负半定
Positive definite 正定
Positive-semi definite 正半定
Indefinite 不定
State feedback 状态反馈
closed-loop characteristic polynomial 闭环特征多项式
state estimator 状态估计
state feedback based on state estimator 来自状态估计的反馈