(二)OpenCV函数

1 blur()

功能:使用滑动窗口将图片模糊化处理.
参数描述

序号	参数	描述
1	src	输入图像,任何通道的数据,深度必须满足CV_8U,CV_16U,CV_16S,CV_32F,CV_64F
2	dst	输出图像,尺寸和类型与源图像一致
3	ksize	模糊处理的滑动窗口尺寸
4	anchor	锚点,默认点(-1,-1)是滑动窗口的中心
5	borderType	边框模式使用向图像外部外推像素的方法

平滑函数滑动窗口:
$$K=\frac{1}{ksize.width\ast ksize.height}=\left[\begin{array}{ccccccc}1& 1& & 1& ...& 1& 1\\ 1& 1& & 1& ...& 1& 1\\ ...& & & & & & \\ 1& 1& & 1& ...& 1& 1\end{array}\right]$$

2 GaussianBlur()

功能:高斯模糊处理.
参数描述

序号	参数	描述
1	src	输入图像,任何通道的数据,深度必须满足CV_8U,CV_16U,CV_16S,CV_32F,CV_64F
2	dst	输出图像,尺寸和类型与源图像一致
3	ksize	高斯滑动窗口(核)尺寸.宽和高可不同,但必须是正数和奇数,或为0,也可从sigma中计算得到
4	sigmaX	X方向的高斯核标准差
5	sigmaY	Y方向高斯核标准差,如果sigmaY为0,则设定与sigmaX相同,如果两者均为0,分别从核宽,核高计算获取
6	borderType	像素外推方法

3 dilate()

功能:使用特定元素结构扩充(膨胀)图像.
参数描述

序号	参数	描述
1	src	输入图像,任何通道的数据,深度必须满足CV_8U,CV_16U,CV_16S,CV_32F,CV_64F
2	dst	输出图像,尺寸和类型与源图像一致
3	kernel	用于扩充的结构单元,如果单元为矩阵,3 $\times$ 3的结构单元即可使用,核可使用getStructuringElement创建
4	anchor	含有锚点结构的位置,默认值为(-1,-1),是结构中心
5	iterations	扩充的次数
6	borderType	像素外推方法
7	borderValue	边框为常量是的边框值

计算方式:
$$dst(x,y)=ma{x}_{(x^{\prime },y^{\prime }):element(x^{\prime },y^{\prime })\ne 0}src(x+x^{\prime },y+y^{\prime })$$

4 Sobel()

功能:使用扩展Sboel运算符计算第一,第二第三或混合图像导数.
参数描述

序号	参数	描述
1	src	输入图像,任何通道的数据,深度必须满足CV_8U,CV_16U,CV_16S,CV_32F,CV_64F
2	dst	输出图像,尺寸和类型与源图像一致
3	ddepth	输出图像的深度,若为8位图像会导致截断导数
4	dx	x方向导数
5	dy	y方向导数
6	ksize	扩展Sobel核窗口尺寸,值必须为1,3,5或7
7	scale	计算导数可选的比例因子,默认无因子
8	delta	输出结果前可选择的增量
9	borderType	像素外推方法

计算方式:
$$dst=\frac{{\phi }^{xorder+yorder}src}{\phi x^{xorder}\phi y^{yorder}}$$
其中,
$\phi 表示求偏导$
Demo
xorder=1,yorder=0,ksize=0对应的核:
$$\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& 1\\ -2& 0& 2\\ -1& 0& 1\end{array}\right]$$
xorder=0,yorder=1,ksize=0对应的核:
$$\left[\begin{array}{ccc}-1& -2& -1\\ 0& 0& 0\\ 1& 2& 1\end{array}\right]$$

5 distanceTransform()

功能:计算原图像每个像素到距离自身最近零点的距离;.
参数描述

序号	参数	描述
1	src	输入图像,单通道
2	dst	输出计算距离,与原图像同尺寸的8位或32位浮点型,单通道图像
3	labels	输出2维的标签数组
4	distanceType	距离类型
5	maskSize	距离变换覆盖的尺寸,该向量不支持DIST_MASK_PRECISE,DIST_L1或DIST_C距离类型和参数强制为3,因为3 $\times$ 3的掩模的结果与5 $\times$ 5或更大的光圈相同
6	labelType	建立标签数组的尺寸

序号	参数	取值
1	DIST_L1	a=1, b=2
2	DIST_L2	3 $\times$ 3 a=0.995, b=1.3693; 5 $\times$ 5 a=1,b=1.4, c=2.1969
3	DIST_C	a=1,b=1

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