内核如何识别设备树(dtb --＞ device_node)

内核与设备树的关系：

但是内核无法直接识别dtb文件，而dtb会每个节点的信息转换成可以供内核识别的
device_node结构体和property结构体
device node结构体定义在include/linux/of.h头文件当中。
property结构体定义在include/linux/of.h头文件当中。

    const char *name;// 节点中的 name 属性
    const char *type;// 节点中的 device_type 属性
    phandle phandle;
    const char *full name;// 节点的名字
    struct fwnode handle fwnode;
    struct property*properties; //指向该设备节点下的第一个属性，其他属性与该属性链表相连

    struct property *deadprops
    struct device node *parent; // 节点的父节点

    struct device node *child;// 节点的子节点

    struct device node *sibling;// 节点的同级节点，也可以叫兄弟节点
......
}


struct property {
    // 属性名字
    char*name;
    // 属性值的长度
    int length;
    // 属性值，
    void *value;
    struct property*next; // 指向该节点的下一个属性
.....
}

实例分析：内核获取设备树的信息：

• 内核启动时，会从uboot传过来的参数命令行数组中获取设备树的信息，并将其保存在__fdt_pointer变量中。

• 启动分析：

• 内核的启动函数start_kernel，从汇编部分跳转而来：
  kernel/init/main.c文件里

• 查看与设备树相关的代码部分：void __init __no_sanitize_address setup_arch(char **cmdline_p)

• cmdline_p = boot_command_line;记录的uboot传给内核的参数命令行数组char __initdata boot_command_line[COMMAND_LINE_SIZE];，COMMAND_LINE_SIZE表示数组长度信息，当传入的参数过长时，需要手动修改COMMAND_LINE_SIZE的值

• setup_machine_fdt(__fdt_pointer);记录了dtb在内存中的地址，会提供内核使用的。__fdt_pointer即为在内存中的地址

• 实际上dtb位于内存的地址是从x0 传递过来的（汇编部分），x0 里面存放 dtb 的地址是规定，将x0数值给了x21：

• 最后又将x21的值给了__fdt_pointer，__fdt_pointer的值就是dtb在内存中的地址

• 回到setup_arch函数，查看setup_machine_fdt(__fdt_pointer);定义作用：

• 当dtb文件超出预期大小，会映射失败

• 继续跳转接下来的函数定义：
  kernerl/driver/of/fdt.c
  

• bool __init early_init_dt_verify(void *params)为与同级文件下：

/* check device tree validity */
if (fdt_check_header(params))
检验设备树的头部合法性

• 继续early_init_dt_scan中的early_init_dt_scan_nodes函数：也在同级目录下
• early_init_dt_scan_nodes会扫描每一节点的信息，并作初始化
  

路径: drivers/of/fdt.c

• early_init dt_scan
• • early_init_dt_verify(params);
• • • initial_boot_params= params;将 dtb 的虚拟地址保存到initial_boot_params
• • early_init dtscan nodes();

• 继续回到static void __init setup_machine_fdt中：

• fixmap_remap_fdt：将设备树映射的内存的地址设置为只读

• 继续下一步：of_flat_dt_get_machine_name()跳转定义，还是在fdt.c文件中:作用是获取model和compatible信息

• setup_machine_fdt()算是已经看完了

• 回到调用它的setup_arch中，unflatten_device_tree作为dtb展开为device的核心函数,定义任然在ftd.c中

• unflatten_device_tree()即为将dtb展开并创建对应的device节点：unflatten_device_tree - create tree of device_nodes from flat blob

• 查看其进一步封装的函数：

/*参数：
    dtb的地址
    跟节点
    分配的节点结构体内存大小
    是否是只读
*/

	__unflatten_device_tree(initial_boot_params, NULL, &of_root,early_init_dt_alloc_memory_arch, false);

在__unflatten_device_tree中：

• 两次扫描设备树的节点，第一次扫描设备节点，统计设备树需要的内存大小，第二个参数是 NULL，是 NULL就是只统计大小，不做其他事情，一次性为展开的设备上分配内存
• 第二次扫描的节点：查看unflatten_dt_nodes(blob, mem, dad, mynodes);作用

• fdt_next_node用来查找设备树当中的每一个节点，并将其展开，populate_node函数为其创建对应的device节点

• 跳转populate_node函数查看作用：

• 第二次扫描的时候，因为第二个参数不是 NULL，所以会执行核心函数unflatten_device_tree()中 populate_node（unflatten_dt_nodes函数中） 和 populate_properties（populate_node函数中），从而构建 device_node 树。

核心函数函数的级联：

unflatten_device_tree()
    __unflatten_device_tree()
        // 第一次扫描：分配内存
        unflatten_dt_nodes()
        dt_alloc()
        //第二次扫描:构建 device_node 树
        unflatten_dt_nodes（）
            populate_node()
                populate_properties()

整体调用分布图