linux设备驱动程序——设备树(1)-dtb转换成device_node

本设备树解析基于arm平台

从start_kernel开始

linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，我们暂且不作过多讨论，在head.s完成部分初始化之后，就开始调用C语言函数，而被调用的第一个C语言函数就是start_kernel，start kernel原型是这样的：
asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{
...
setup_arch(&command_line);
...
}
而对于设备树的处理，基本上就在setup_arch()这个函数中。

在这篇文章中，我们分析的方法就是持续地跟踪linux源代码，但是鉴于linux源代码的复杂性，只将程序中相关性较强的部分贴出来进行分析，因为如果去深究细节部分，那只会自讨苦吃。

博主为整个函数调用流程画了一张思维导图，结合思维导图阅读更加清晰，点此下载,博主也将其贴在了文章最后，需要下载查看，网页上查看可能不清晰。

setup_arch

可以看到，在start_kernel()中调用了setup_arch(&command_line);

void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
    const struct machine_desc *mdesc;
    mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);
    ...
    arm_memblock_init(mdesc);
    ...
    unflatten_device_tree();
    ...
}

这三个被调用的函数就是主要的设备树处理函数，setup_machine_fdt()函数根据传入的设备树dtb的首地址完成一些初始化操作。

arm_memblock_init()函数主要是内存相关，为设备树保留相应的内存空间，保证设备树dtb本身存在于内存中而不被覆盖。用户可以在设备树中设置保留内存，这一部分同时作了保留指定内存的工作。

unflatten_device_tree()从命名可以看出，这个函数就是对设备树具体的解析，事实上在这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的struct device_node结构体。

下面我们再来通过代码跟踪仔细分析,先从setup_machine_fdt()开始。

setup_machine_fdt(__atags_pointer)

__atags_pointer这个全局变量存储的就是r2的寄存器值，是设备树在内存中的起始地址,将设备树起始地址传递给setup_machine_fdt，对设备树进行解析。接着跟踪setup_machine_fdt()函数：

const struct machine_desc * __init setup_machine_fdt(unsigned int dt_phys)
{
    const struct machine_desc *mdesc, *mdesc_best = NULL;                    
    if (!dt_phys || !early_init_dt_verify(phys_to_virt(dt_phys)))           ——————part 1
	    return NULL;

    mdesc = of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach);       ——————part 2

    early_init_dt_scan_nodes();                                             ——————part 3
    ...
}

第一部分先将设备树在内存中的物理地址转换为虚拟地址，然后再检查该地址上是否有设备树的魔数(magic)，魔数就是一串用于识别的字节码，如果没有或者魔数不匹配，表明该地址没有设备树文件，函数返回，否则验证成功，将设备树地址赋值给全局变量initial_boot_params。

第二部分of_flat_dt_match_machine(mdesc_best, arch_get_next_mach)，逐一读取设备树根目录下的compatible属性。

将compatible中的属性一一与内核中支持的硬件单板相对比，匹配成功后返回相应的machine_desc结构体指针。

machine_desc结构体中描述了单板相关的一些硬件信息，这里不过多描述。

主要的的行为就是根据这个compatible属性选取相应的硬件单板描述信息，一般compatible属性名就是"厂商，芯片型号"。

第三部分就是扫描设备树中的各节点，主要分析这部分代码。

void __init early_init_dt_scan_nodes(void)
{
    of_scan_flat_dt(early_init_dt_scan_chosen, boot_command_line);
    of_scan_flat_dt(early_init_dt_sc