基于RFID智能定位的室内定位--新导智能

    因为建筑物遮挡等因素，定位精度抵达10米以下的民用GPS室外定位无法为室内定位服务供给高精度服务。同时，伴随着5G技能的开展，新的编码办法、波束赋形、大规模天线阵列、毫米波频谱等为高精度间隔丈量供给技能支持。因此，室内定位的研讨成为无线传感器网络服务的一个重要分支。一般用于室内定位研讨的传感器包含：Wi-Fi、蓝牙、RFID智能定位、红外、ZigBee等。

 

RFID智能定位原理:

现在传统的RFID室内定位盯梢体系是一种以核算机为基础，调集了RFID数据收集，RFID数据处理与传输、GIS空间剖析和查询等技能形成的智能技能体系。其定位依据是结合RFID信号的接纳信号强度、相位等参数，使用定位算法完结间隔和方位的核算。例如，经过捕获标签的相位信息，使用卡尔曼滤波来核算标签的方位。使用安装在固定方位的读写器天线，经过旋转对环境中的标签进行扫描，获得标签地点的视点规模及其接纳信号强度，并使用贝叶斯网络核算标签的方位。提出一种使用方针标签对参阅标签的信号强度的搅扰对标签进行定位的办法。清华大学刘云浩教授的团队提出了一种根据无源RFID标签信号强度高阶变换的高精度室内定位办法，其定位精度可以到厘米.常见的定位算法.

 

三边测距法:

Hightower等提出的SpotON体系[6]是该类型算法的典型代表。体系使用3个或3个以上的读写器作为基站，记录每个读写器读到的标签接纳信号强度，经过三角测距的办法，核算出标签的方位[7]。

LANDMARC定位算法:

Landmarc是近年来比较抢手的RFID定位体系。其主要思想是引入了参阅标签。在室内若干个固定方位分别安置读写器和参阅标签，经过比对参阅标签和方针标签的接纳信号强度，然后推算出方针标签的方位。随后，不少学者对Landmarc体系进行改进以提高其定位精度。

抵达时刻定位算法（TOA）:

（1）因为室内定位的使用场景一般较小，标签到读写器的间隔较近，以电磁波在空气中的传播速度，进行短间隔测距需要很高的时刻精度；

（2）读写器和标签之间需要精确的同步；

（3）RFID本身较低的通信速率，使得精确的时刻戳(Timestamp)的加入较为困难。

除了以上说到的办法之外，波达角(AOA)、波达方向(DOA)等室内定位算法也是研讨热点，可以供给较好的定位精度。现在，室内定位使用正处于从研讨室走向实际使用阶段，如香港中文大学的室内定位技能在菜鸟驿站中开端进行使用，怎么从理论算法的研讨到工业生产使用是研讨学者仍需处理的问题。