有源定位与无源定位

当卫星导航系统使用有源时间测距来定位时，用户终端通过导航卫星向地面

控制中心发出一个申请定位的信号，之后地面控制中心发出测距信号，根据信号

传输的时间得到用户与两颗卫星的距离。除了这些信息外，地面控制中心还有一

个数据库，为地球表面各点至地球球心的距离，当认定用户也在此不均匀球面的

表面时，三球交汇定位的条件已经全部满足，控制中心可以计算出用户的位置，

并将信息发送到用户的终端。北斗的试验系统完全基于此技术，而之后的北斗卫

星导航系统除了使用新的技术外，也保留了这项技术。

当卫星导航系统使用无源时间测距技术时，用户接收至少 4 颗导航卫星发出

的信号，根据时间信息可获得距离信息，根据三球交汇的原理，用户终端自行可

以自行计算其空间位置。此即为 GPS、GALILEO、GLONASS 所使用的技术，北斗卫

星导航系统也使用了此技术来实现全球的卫星定位。

主要区别归纳起来：

1、有源定位：用户终端需要向卫星发射无线电信号，定位解算在位于北京

的定位总站进行解算，再通过北斗卫星将定位解算结果发回给用户终端。

定位速度非常快，通常开机到收到定位结果只有几秒时间。定位精度差，

水平定位精度 100 米，在标校站支持下可达到 20 米，只能得到二维定位

数据，没有速度数据；

2、无源定位：用户终端不向卫星发射无线电信号，定位解算在用户终端完

成。无源定位速度相当于有源定位要慢很多，冷启动可长达数分钟，定

位精度高，通常水平定位精度可达到 10 米以内，有速度数据。