当卫星导航系统使用有源时间测距来定位时,用户终端通过导航卫星向地面
控制中心发出一个申请定位的信号,之后地面控制中心发出测距信号,根据信号
传输的时间得到用户与两颗卫星的距离。除了这些信息外,地面控制中心还有一
个数据库,为地球表面各点至地球球心的距离,当认定用户也在此不均匀球面的
表面时,三球交汇定位的条件已经全部满足,控制中心可以计算出用户的位置,
并将信息发送到用户的终端。北斗的试验系统完全基于此技术,而之后的北斗卫
星导航系统除了使用新的技术外,也保留了这项技术。
当卫星导航系统使用无源时间测距技术时,用户接收至少 4 颗导航卫星发出
的信号,根据时间信息可获得距离信息,根据三球交汇的原理,用户终端自行可
以自行计算其空间位置。此即为 GPS、GALILEO、GLONASS 所使用的技术,北斗卫
星导航系统也使用了此技术来实现全球的卫星定位。
主要区别归纳起来:
1、有源定位:用户终端需要向卫星发射无线电信号,定位解算在位于北京
的定位总站进行解算,再通过北斗卫星将定位解算结果发回给用户终端。
定位速度非常快,通常开机到收到定位结果只有几秒时间。定位精度差,
水平定位精度 100 米,在标校站支持下可达到 20 米,只能得到二维定位
数据,没有速度数据;
2、无源定位:用户终端不向卫星发射无线电信号,定位解算在用户终端完
成。无源定位速度相当于有源定位要慢很多,冷启动可长达数分钟,定
位精度高,通常水平定位精度可达到 10 米以内,有速度数据。