苏州新导带你了解高精度AOA定位技术,蓝牙AOA定位

苏州新导蓝牙高精度AOA定位技能运用外部追寻体系丈量某个对象的方位或视点，追寻设备在室内环境中的方位。这种定位体系能够运用于库房的物流追寻或商场顾客方位追寻，人们能够将其用于定位寻路。 AoA 是经过射频抵达视点进行方位核算，其对天线的设计要求比较高，AoA 能够独自运用，也能够和ToF 或TDoA 融合运用，以抵达更好的精度。 AoA技能以接纳器和发射器为基础。

例如，一个多天线线性数组的设备作为接纳器，另一个单天线的设备作为发射器，假设无线电波作为平面波面而非球形。如果在空中发送正弦波的发射器，位于与 数组线垂直的法线，则数组中的每个天线将接纳相同相位的输入信号。如果发射器不在法线，则接纳天线将丈量信道之间的相位差，使用相位差信息估算抵达视点。 室内定位是使用室内的微基站，对室内的无线设备进行准确认位的技能。

苏州新导高精度AOA定位体系包含微基站及方位核算后台，以及被定位设备。现在已经广泛应用于各行各业，完成了定位，寻物，监控，导航等等功 能，相信在不久的将来，室外导航与室内导航将完成无缝连接。 一、客户对室内定位的诉求 依据市场分析，室内定位的市场规模预计从2017年的70亿美元增长到2022年的400亿美元，复合增长率为42%。应用场景包含各类工厂，库房，地道，地铁，机场，酒店，办公楼，养老院，医院，博物 馆，看守所等等。

下面举个比方： 一个医院场景的定位体系，包含基站，网关和云。基站搜集各个不同标签的信息，定位出各种不同设备的方位，一致上报云体系。高精度AOA定位体系依据各种方位信息完成以下功用，比方给相关的医师发送指令， 寻找某个医疗设备，监控患者的行为等。

根据视点的定位AoA，AoD 苏州新导就根据AoA介绍一下原理。电磁波具有不同的波长，一个2.4G的无线信号的波长大概是125mm，那么两个相距60mm的天线接纳到的信号就相差半个波长，也便是相位相差180度。 AoA 视点方位算法 本质只需要蓝牙芯片只要敞开蓝牙射频端的载波振幅和相位值收发(I/Q值)，工程师自行设计天线整列即可经过运用I/Q值核算出AoA视点方位，经过两个接纳机，就能够判别发射机的准确方位。

一个发射机合作两个接纳机，经过两个接纳机的信号抵达角即可在二维平面中画出发射机的相对kyj方位，首先单看一个接纳机Br，发射机B继续发送广播信号，接纳机Br的天线整列接纳 到的波形肯定是不同步的，其相位差 ϕ是咱们能够经过数学运算得到的参数，为2整列天线，同时能够设计多整列天线， ϕ能够为天线的相位差求均值。 依据信号抵达不同天线的相位差，以及两个天线之间的间隔，就能够测算出信号源同两个天线之间的夹角，这里假设抵达天线的波前为抱负的平面波。

为了丈量到这个相位差，两根天线就有必要依据一 定的时刻规范进行切换，这便是高精度AoA定位系统的基本原理。同理，如果有两组位于不同基站的天线分别检测到了信号源到基站的夹角，那么从平面的视点看，信号源就能够被定位了。 AOA(Angle of Arrival，抵达视点)定位是一种两基站定位方法，根据信号的入射视点进行定位。 知道了基站1到设备之间连线与基准方向的夹角α1，就能够画出一条射线L1；相同知道了知道了基站2到设备之间连线与基准方向的夹角α2，就能够画出一条射线L2。

那么L1月L2的交点就 是设备的方位。这便是高精度AOA定位系统的基本数学原理。用函数调用表达如下： Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2]); AOA定位经过两直线相交确认方位，不可能有多个交点，避免了定位的模糊性。但是为了丈量电磁波的入射视点，接纳机有必要配备方向性强的天线阵列。