在万物互联的大背景下,方位信息的获取和使用在项目落地中越来越重要。相关于室外定位,室内定位的工作环境更为杂乱、精细,其技能更是多种多样。未来,室内定位技能将席卷我们生产、生活的方方面面,例如:智慧工厂人员及货品办理与调度、 生产安全办理、地下停车场寻车导航、智慧大楼人员/访客定位办理、 会议方位导航等。
一般情况下,我们依据技能原理和使用信号源的不同,可以将室内定位技能分为:Wi-Fi定位、ZigBee定位、蓝牙定位、UWB定位、RFID定位、卫星定位、低频触发定位、基站定位、声波定位、光定位、地磁定位等。下面就来讨论一下WiFi、蓝牙、UWB常见的三种室内定位技能。
WiFi
2010年前后,Wi-Fi定位开端在依据定位标签的人员监控职业范畴使用起来,2013年,依据手机的Wi-Fi探测等使用也随之崭露头角。现在,Wi-Fi定位是比较盛行的一种室内定位技能,其定位办法是依据信号强度的传达模型法和指纹识别法。
信号强度的传达模型法,是指使用当前环境下假定的某种信道衰落模型,依据其数学联系估计终端与已知方位AP间的间隔,如果用户听到多个AP信号,就可以经过三边定位算法来取得用户的方位信息;指纹识别法,则是依据Wi-Fi信号的传达特色,将多个AP的检测数据组合成指纹信息,经过与参阅数据对比来估计移动物体或许的方位。在定位精度为米级的一些场景,可使用Wi-Fi进行掩盖,该技能适用于对人/车的定位导航,医疗机构、商场、主题公园等场景。
蓝牙
2014年左右,依据蓝牙的定位技能开端在监控定位范畴被使用。2017年7月,蓝牙mesh正式推出,在一年半的时刻里,已经有超越105种具有蓝牙mesh网络功能的产品取得认证,其中包含芯片、协议栈、模组及终端产品供应商等。为了满意方位服务商场不断增加的需求,全新蓝牙5.1标准新增了寻向功能,可协助设备明确蓝牙信号的方向,从而协助开发者解读设备方向的蓝牙挨近(proximity)解决计划,完成厘米级方位精度的蓝牙定位系统。
依据方位的蓝牙服务解决计划一般分为两类:挨近类解决计划和定位系统。无论是实时定位,仍是室内定位,原理都是相似的,即在数据包传输中加入RSSI(接纳信号强度)机制,经过RSSI来虚拟出产品的大致规模,再经过三边丈量法,完成相互交集的丈量算法,终究完成室内定位。
蓝牙定位,只要设备的蓝牙功能开启,就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响,但关于杂乱的空间环境,蓝牙系统的稳定性稍差,受噪声信号搅扰大,且蓝牙器件和设备的价格比较贵。依据《2019蓝牙商场最新资讯》显示,方位服务已成为增加最快的蓝牙解决计划,预计未来五年其年复合增加率将达到43%。蓝牙定位首要用于对人的小规模定位,例如单层大厅或商铺,现在已经被某些厂商开端用于LBS推行。
UWB
近年来,随着UWB芯片计划的老练和成本的下降,国内研究UWB定位技能的公司不断涌现。UWB是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透才能较强的无线定位技能。现在使用UWB定位技能的职业是地道、化工厂、监狱、医院、养老院、矿井等职业。UWB定位是由多个传感器采用TDOA(Time Difference of Arrival,抵达时刻差)和AOA定位算法对标签方位进行剖析,具有多径分辩才能、精度高、定位精度可达厘米级等特色。TDOA是一种使用抵达时刻差进行定位的办法又称为双曲线定位。标签卡对外发送一次UWB信号,在标签无线掩盖规模内的所有基站都会收到无线信号。如果有两个已知坐标点的基站收到信号,标签间隔两个基站的间隔不同,那么这两个基站收到信号的时刻点是不一样的。
依据信号时刻的定位系统,例如UWB,一旦遇到墙体遮挡的情况就需要重新部署。平等面积,房间数量增加一倍,基站用量也将增加一倍,其在空阔场景基站更易部署。
无线局域网定位首要使用于室内定位,依据信号的特色以及网络架构不同,其定位精度可从厘米级到米级。不同的场景,我们在挑选详细的定位技能时,不光要考虑精度性能,还得考虑成本和功耗。因此,虽然UWB精度最高,可是其他的定位技能也各有自己的商场。