XPLab-CSDN博客

原创 Jetson Nano 安装ROS+OpenCV3.2.0+Turtlebot2 错误整理

背景：使用淘宝上吉浦迅店铺送的tf卡，已经预装了一些东西。本文使用Jetson nano搭载在Turtlebot2平台上，主要是按照创客智造的教程来配置环境的，总结了中间出的一些bug，虽然最后运行的时候会报错，但是功能上建图和自主导航都测试了没问题。Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本https://www.ncnynl.com/archives/20190...

2019-07-24 18:18:16 2460

原创 Arduino教程5：制作流水灯

目录前言物品清单硬件连接程序讲解思考与尝试前言在这一篇文章中我将带大家做一个简单而且又有趣好玩的东西——流水灯，在制作的过程中我们将学习如何使用Arduino进行数字输出（开关LED灯）并了解如何通过程序实现多个LED灯有顺序的点亮与熄灭。物品清单 arduino主板*1 arduino数据线*1 面包板*1 发光二极管（LED）*4 220Ω电阻*4 ...

2018-03-22 22:31:29 14030 2

原创 Arduino教程4：面包板与洞洞板

目录前言什么是面包板？什么是洞洞板？焊接工具前言今天我们将讲一讲面包板和穿孔板（洞洞板）的使用，这两个工具对于原型搭建是十分有利的，它们具有的诸如便宜,便利，可塑性高的特点，使它们成为了广大创客的必备物品。当然如果这两种电路搭建工具都不能满足你，你也可以使用PCB绘图软件设计并印刷自己的电路板。什么是面包板面包板是一个由塑料网格组成的长方形板子，你可以很方便地在上面增加和去...

2018-03-22 22:27:49 13868

目录Arduino 硬件介绍上传程序代码讲解Arduino硬件介绍图片来自arduino.cn（arduino中文社区） ArduinoI/O有13个数字I/O口(input和output的缩写，也称为引脚)，6个模拟I/O口，Arduino主板上有一个板载LED，与13号引脚是串联的，这节课中我们会用到它。Arduino的逻辑电压是5V（HIGH）/0V（LOW），也叫做TTL电平（电压）...

2018-03-22 22:23:55 2612 1

原创 Arduino教程2：如何下载使用Arduino IDE？（附下载地址）

目录前言Arduino IDE是什么？如何下载Arduino IDE？Arduino IDE界面简介前言上一教程中，我们讨论了Arduino的历史背景，这次教程将会介绍Arduino IED的下载和使用。Arduino IDE是啥？ IDE(Integrated Development Environment），译为集成开发环境，相当于编辑器编译器加连接器+其他。Arduino IDE就是A...

2018-03-22 22:18:27 41081

原创 Arduino教程1：什么是Arduino？

先列出了本文目录，方便大家阅读目录背景特点硬件相关网站arduino的历史背景简单概括就是意大利lvrea小镇有一所叫Interaction Design Institute Ivrea（IDII）的交互式设计学院，这所学院的一个老师发现学生们找不到一款便宜好用的微控制器。于是这个老师决定与另一个电子工程师合作，设计自己的电路板。想了解更详细的背景，我找到了一部近半小时的Ardui...

2018-03-22 22:11:07 2054

原创使用Arduino和DS12C887芯片制作电子时钟（附Arduino源代码）

如何使用Arduino对DS12C887时钟模块进行时间读写搜了一下DS12C887的资料，最详细的是郭天祥关于这个模块的视频教程，教程中讲解了这个模块的使用手册和程序的编写，但是这个教程是在51单片机上讲的，由于51与Arduino的不同，把程序直接移植到Arduino上比较困难。由于在网上没有搜到与这个时钟模块相关的Arduino库或基于arduino的教程，本人参考了一些资料，写出了...

2018-02-27 20:43:42 6453

原创新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车（代码及制作过程开源）

你家里的玩具遥控车坏了？遥控器丢了？先不要急着丢掉，看完这篇教程，你可以自己动手把玩具遥控车改装成一个手机蓝牙控制的遥控车！首先来张成品图所需物品清单：坏掉的遥控车*1Arduino uno主板*1（可替换为其他Arduino板子，拓展板可加可不加）TB6612电机驱动模块*1（可以替换为L298N电机驱动模块，但是效果差一点，感兴趣的可以自己了解）HC-05蓝牙模块*110kΩ电阻*120kΩ电...

2017-08-21 12:55:25 16201

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