新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车（代码及制作过程开源）

你家里的玩具遥控车坏了？遥控器丢了？先不要急着丢掉，看完这篇教程，你可以自己动手把玩具遥控车改装成一个手机蓝牙控制的遥控车！

首先来张成品图

所需物品清单：

• 坏掉的遥控车*1
• Arduino uno主板*1（可替换为其他Arduino板子，拓展板可加可不加）
• TB6612电机驱动模块*1（可以替换为L298N电机驱动模块，但是效果差一点，感兴趣的可以自己了解）
• HC-05蓝牙模块*1
• 10kΩ电阻*1
• 20kΩ电阻*1
• 杜邦线以及跳线若干
• 9V电池以及转接接口（可自行替换成适合自己的电源）
• 洞洞板（焊接蓝牙模块）
• 焊接套件（用于焊接导线来连接小车）
• 安卓手机（苹果手机不支持HC-05蓝牙模块）
• 黑色电工胶布

不清楚TB6612电机驱动模块的可以看这篇文章任意门http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51691201 点击打开链接

ps：本文的代码大部分也是由这篇文章的代码改来的

不清楚蓝牙模块如何使用的建议看看太极创客制作的教程http://www.taichi-maker.com/homepage/arduino-tutorial-index/mearm-index/mearm-17-bluetooth-arduino-1/ 点击打开链接

硬件连接部分

我用了拓展板，没有也没关系

请照下面的接线图连接，连接好后可用电工胶布或螺丝把板子固定在你的遥控车地盘上

接线图（用Fritzing制作的）

蓝牙模块建议先看上面太极创客的教程使用一下，熟悉之后再焊接到洞洞板上。把HC-05蓝牙模块和两个电阻按上图焊好，下图是我自己焊的

如果你已经完成了硬件的连接，那么恭喜你，你已经完成80%了，剩下的就是程序与软件部分。

上传程序

loop函数里面的代码是我自己写的，其他是copy这位仁兄的http://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51691201

在此谢过这位仁兄

把下面的·代码复制到arduino IDE上传即可（注意，上传程序的时候一定要把蓝牙模块的tx和rx与arduino断开连接，否则会报错，原因是上传程序时tx与rx这两个接口会被占用）

[code]
//motor A后轮 connected between A01 and A02
//motor B转向connected between B01 and B02
//Xinpengmaker

int STBY = 10; //standby


char SerialData;


//Motor A
int PWMA = 3; //Speed control 
int AIN1 = 9; //Direction
int AIN2 = 8; //Direction


//Motor B
int PWMB = 5; //Speed control
int BIN1 = 11; //Direction
int BIN2 = 12; //Direction

void setup(){
  pinMode(STBY, OUTPUT);
  
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);

  pinMode(PWMB, OUTPUT);
  pinMode(BIN1, OUTPUT);
  pinMode(BIN2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (Serial.available()>0){
    SerialData = Serial.read();
      if (SerialData == 'w' ) {  
      Serial.print("Got command: ");  Serial.println(SerialData); 
      move(1, 255, 0);
       
    }
    else if (SerialData == 'a' ) { 
      Serial.print("Got command: ");  Serial.println(SerialData); 
      move(2, 255, 0); //motor 1, full speed, left
       
    }
       
    }
            if (SerialData == 'd' ) { 
      Serial.print("Got command: ");  Serial.println(SerialData); 
      move(2, 255,1); //motor 1, full speed, left
       
    }else if (SerialData == 's' ) { 
      Serial.print("Got command: ");  Serial.println(SerialData); 
      move(1, 255, 1); //motor 1, full speed
    }
            if (SerialData == '0' ) {
      Serial.print("Got command: ");  Serial.println(SerialData); 
      stop();
       
    }
}

void move(int motor, int speed, int direction){
//Move specific motor at speed and direction
//motor: 0 for B转向 1 for A后轮
//speed: 0 is off, and 255 is full speed


  digitalWrite(STBY, HIGH); //disable standby


  boolean inPin1 = LOW;
  boolean inPin2 = HIGH;

  if(direction == 1){
    inPin1 = HIGH;
    inPin2 = LOW;
  }

  if(motor == 1){
    digitalWrite(AIN1, inPin1);
    digitalWrite(AIN2, inPin2);
    analogWrite(PWMA, speed);
  }else{
    digitalWrite(BIN1, inPin1);
    digitalWrite(BIN2, inPin2);
    analogWrite(PWMB, speed);
  }
}
void stop(){ 
  digitalWrite(STBY, LOW); 
}
[/code]

手机App下载及使用

如果你上面的步骤都完成了，那么不要急，接下来进行手机APP的安装和设置，你就可以通过蓝牙遥控你的小车了

第一步：拿出你的安卓手机，下载一个叫做“蓝牙串口助手”的软件

第二步：点击进入，APP会自动搜索你的蓝牙设备，搜索到后点击搜索出来的结果，进入后再点击“连接设备”

第三步：设备连接后，点击“键盘模式”

第四步：进入后点击右上角的“三个点”，再点击“设定长按发送频率”，设置为51，然后点击确定

第五步：然后再点击右上角的“三个点”，再点击配置键盘值，设置命令名称分别为前后左右。

第六步：按下发送值和长按发送值都用一样的，上下左右就分别是wsad，释放发送值都为0。

第七步：点击右上角的“三个点”，点击“保存键盘配置”，可以开车了！

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