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原创基于动态规划的路径规划和速度规划：参考Apollo的DP路径规划与速度规划，附带CPP代码实现，「基于动态规划的路径与速度规划——以Apollo的DP算法为参考并附带CPP代码实现」

速度规划的目标是根据车辆的动态特性和道路的限制条件，生成一条安全、平稳的速度曲线，使得车辆能够按照规划的路径行驶。动态规划是一种常用的路径规划方法，它通过将整个路径划分为多个子问题，并逐步求解这些子问题的最优解，从而得到整个路径的最优解。动态规划通过将路径和速度离散化为多个子问题，并逐步求解这些子问题的最优解，从而得到整个路径和速度的最优解。最终，得到整个速度曲线的最优解。在这篇文章中，我们将探讨基于动态规划的路径规划和速度规划的原理和应用，并参考apollo的dp路径规划和速度规划来进行分析。

2024-06-22 22:59:49 340

原创【Matlab代码复现】基于Tent映射的非线性控制参数策略与PSO思想混合灰狼优化改进算法，基于Tent映射的混合灰狼优化算法改进及其在非线性控制参数策略中的应用

该算法通过模拟灰狼的捕食和个体间的竞争行为，实现了全局搜索和局部搜索的平衡，从而有效地解决了传统优化算法存在的问题。本文针对这些问题提出了一种基于Tent映射的改进算法，通过引入非线性控制参数策略和PSO思想，进一步提高了MGO算法的搜索能力。本文提出了一种基于Tent映射的混合灰狼优化的改进算法，通过引入非线性控制参数策略和PSO思想，提高了MGO算法的全局搜索能力和收敛速度。具体而言，我们通过引入粒子群的概念，将灰狼个体的位置更新过程转化为粒子的位置更新过程，从而提高了算法的收敛速度和全局搜索能力。

2024-06-22 22:58:02 614

原创两车自适应巡航仿真：Carsim+Simulink联合实验，探究固定间距、纯电车与PID控制对ACC策略的影响，自适应巡航Carsim+Simulink联合仿真实现双车固定间距PID控制策略，解析AC

通过系统的研究和分析，我们对自适应巡航系统在纯电车上的应用进行了深入的探讨，并提出了基于PID控制和ACC固定间距策略的解决方案。自适应巡航系统是现代汽车中的一项重要的智能驾驶辅助功能，其能够根据前车的速度与距离自动调整车辆的巡航速度，以保持与前车的安全距离。具体而言，我们分析了纯电车的速度调整、与前车的距离维持、系统的响应时间等重要参数，并与传统的巡航控制方法进行了比较分析。自适应巡航系统的三车仿真是实际道路交通中一个重要的应用场景，然而由于技术上的限制，在本次研究中我们无法支持三车仿真。

2024-06-22 22:56:17 401

原创从S7-300 PLC和组态王控制的恒压供水系统实现探究，使用S7-300 PLC和组态王组态控制的可靠恒压供水系统实现

在实际的工程应用中，该系统已经取得了良好的效果，得到了广泛的应用和推广。相信随着技术的不断发展和创新，基于S7-300 PLC和组态王组态控制的恒压供水系统将在工业自动化领域中发挥更加重要的作用。同时，S7-300 PLC还负责根据预设的压力值，控制水泵的启停，保持供水系统的稳定工作。在传统的供水系统中，水泵的工作通常是基于压力开关来进行控制的，当供水系统中的压力低于一定值时，水泵启动工作，当压力达到预设值时，水泵停止工作。首先，由于PLC的高可靠性和良好的扩展性，可以满足不同规模的供水系统的需求。

2024-06-22 22:54:29 423

原创三菱PLC与组态王组态变频器实现恒压供水系统控制技术解析，解析和实现三菱PLC与组态王组态变频器在恒压供水系统中的控制方法

随着科技的不断发展，相信三菱PLC和组态王组态变频器将在更多的领域中发挥出更大的作用。恒压供水系统中，PLC和组态王组态变频器之所以被广泛应用，是因为它们的协同工作能够实现对恒压供水系统的高效控制。其次，组态王组态变频器根据接收到的信号，调节水泵的转速和频率，以达到恒定的供水要求。而组态王组态变频器，则是一种专门用于变频器控制的设置软件，通过通过对变频器内部参数的设置和调节，实现对电机的精确控制。其灵活的编程和可靠的性能，使得三菱PLC和组态王组态变频器成为了现代自动化领域的重要组成部分。

2024-06-22 22:52:44 277

原创基于S7-200 PLC的全自动洗衣机工控系统：梯形图程序、接线图原理图、IO分配及组态画面详解，实例解析：基于PLC的S7-200组态王全自动洗衣机控制系统，包含梯形图程序、接线图原理图、IO分配和

在S7-200组态王中，可以通过简单的操作和设置，设计出直观、友好的组态画面，方便用户对洗衣机进行操作和监控。在S7-200组态王中，可以通过简单的拖拽和连接操作，构建出复杂的梯形图程序，实现对洗衣机的多种运行模式和控制逻辑。在S7-200组态王中，可以通过简单的设置和调整，实现对洗衣机的各种传感器、执行器和显示器等IO设备的功能分配和管理，从而保证系统的协调运行和稳定性。在S7-200组态王中，提供了丰富的元件和符号库，可以方便地绘制出清晰、简洁的接线图原理图图纸，从而确保系统的可靠性和稳定性。

2024-06-22 22:50:58 422

原创【技术分享】IEEE33节点配电网模型及潮流计算、故障模拟程序，详细节点数据与文献出处，MATLAB、Simulink多版本兼容，支持线路模型更换，节约大量时间！，IEEE33节点配电网模型及其节点数

此外，该模型还允许用户更换线路模型，其中分布参数模型用于故障仿真，而集中参数模型用于潮流计算。IEEE33节点配电网模型，附带有详细节点数据以及文献出处来源，MATLAB，simulink各个版本均可运行，可以进行潮流计算以及四种常见故障波形仿真，可以更换线路模型，分布参数模型用于故障仿真（50km线路阻抗数据已经计算完毕，帮助节约大量时间更换模型），集中参数模型用于潮流计算。总之，IEEE33节点配电网模型是一个强大的工具，可以帮助用户进行潮流计算和故障仿真，并提供了故障诊断模型和数据。

2024-06-22 22:49:12 315

原创西门子1500PLC博途程序实例：大型fanuc机器人汽车焊装生产线程序及硬件结构详解，西门子1500PLC博途程序实例：大型fanuc机器人汽车焊装自动生产线，详解硬件结构与通讯技术

该程序的硬件结构包括1台西门子1500PLC程序、2台触摸屏TP1500程序、9个智能远程终端ET200SP Profinet连接、15个Festo智能模块Profinet通讯、10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯、3台G120变频器Profinet通讯、2台智能电能管理仪表PAC3200、4个GRAPH顺控程序、图尔克RFID总线模组通讯以及MES系统通讯。除了上述设备，还采用了图尔克RFID总线模组进行通讯，实现对生产线中的物料和产品的追踪和管理。和MES系统通讯，西门子安全模块。

2024-06-22 22:47:26 388

原创 AC-AC动态矩阵变换器DMC预测控制模型：实现高效能电力转换的创新方案，AC-AC动态矩阵变换器DMC：建模及预测控制方法深入解析

在AC-AC动态矩阵变换器中，DMC预测控制模型能够实时预测电力信号的变化趋势，并根据预测结果进行相应的控制调节。通过DMC预测控制模型，AC-AC动态矩阵变换器能够实现更加精确和稳定的功率转换和调节，提高电力系统的效率和可靠性。综上所述，AC-AC动态矩阵变换器是一种重要的电力转换装置，其基于DMC预测控制模型实现了对电力信号的高精度、可调节的转换和调节。AC-AC动态矩阵变换器基于DMC（动态矩阵控制）预测控制模型，实现了对电力信号的高精度、可调节的转换和调节。

2024-06-22 22:45:39 332

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