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RSS订阅原创 ucos（正点原子）学习笔记|第三讲ucosⅢ基础知识
调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行哪个任务。ucosⅢ的两种任务调度方式：抢占式调度：针对的任务，高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。时间片调度：针对的任务，当这些任务都处于同一优先级且都就绪的情况下，任务调度器会根据你所设置的时间片来轮流运行任务。时间片是以一次系统时钟节拍为单位的，也就是滴答定时器的中断频率。如果不设置，系统默认的时间片为100。在时间片调度中，任务执行到一半被挂起了（系统延时或等待信号量），那么就会将剩下的时间片也丢掉，再下一次轮到的时候忽视之前状态，从头开始。
2024-06-30 22:32:30
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原创 ucos（正点原子）学习笔记|第一讲 RTOS入门
而RTOS是做一会儿事件1之后，又去做事件2，做一会儿事件2之后又去做事件3，以此类推，但由于一个事件的持续时间过短，就会给人造成同时在做事件1、2、3的错觉。简单来说就是在任务执行过程中，被更高优先级任务打断，当回到原先任务时，任务会从被打断处继续执行，而不是从头开始。而当出现更高优先级的事件时，裸机也需要先完成该事件的之前事件，才能进行更高优先级的事件。而在RTOS中，当前事件会被更高优先级的事件打断，转而执行更高优先级的事件，只有在更高优先级的事件处于空闲状态时，才会执行低优先级的事件。
2024-06-30 17:39:35
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