ucos（正点原子）学习笔记|第一讲 RTOS入门

裸机与RTOS介绍 

裸机：只有硬件部分，没有任何软件系统。裸机又被称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序。

特点：

1.实时性差。

2.delay函数是空等待，在此过程中CPU不执行其他代码。

3.结构臃肿，把所有的应用程序都往while(1)里塞。

裸机系统的事件处理方式如下：

while(1)
{
    事件1;
    事件2;
}

只有当事件1完成后，才能进行事件2。

RTOS（Real Time OS）:实时操作系统。

特点：

1.把功能实现划分为多个任务。

2.延时函数过程中可以实现任务调度。

3.抢占式，低优先级任务在执行过程中，高优先级任务就绪后，会执行高优先级任务而不是低优先级任务。

4.任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间（用来保存和恢复寄存器值）。简单来说就是在任务执行过程中，被更高优先级任务打断，当回到原先任务时，任务会从被打断处继续执行，而不是从头开始。例如背单词不会因为几天没背就又是abandon。

注意：

1.中断可以打断任意任务。（中断的优先级源于内核，任务的优先级源于软件）

2.任务可以同等优先级。

操作系统的事件处理方式如下：

void main()
{
    OSTaskCreate(事件1);//创建事件1任务
    OSTaskCreate(事件2);//创建事件2任务
}

void 事件1()
{
    while(1)
    {
        事件1;
    }
}

void 事件2()
{
    while(1)
    {
        事件2;
    }
}

此处事件1和事件2为相同优先级，且都设置为一个时间片（时间片也就是滴答定时器的中断频率）。那么此时当事件1执行了1个时间片之后，将会执行事件2。同样事件2执行了1个时间片之后，将会执行事件1。

总结：

裸机和RTOS的不同之处在于，裸机只能是一个事件一个事件的进行。也就是在完成事件1之后，才能进行事件2、3、4……而RTOS是做一会儿事件1之后，又去做事件2，做一会儿事件2之后又去做事件3，以此类推，但由于一个事件的持续时间过短，就会给人造成同时在做事件1、2、3的错觉。

而当出现更高优先级的事件时，裸机也需要先完成该事件的之前事件，才能进行更高优先级的事件。而在RTOS中，当前事件会被更高优先级的事件打断，转而执行更高优先级的事件，只有在更高优先级的事件处于空闲状态时，才会执行低优先级的事件。