设备驱动之Hello World模块

第一个设备驱动示例

此为本人验证通过之示例，供君参详。当时参考了《Linux 设备驱动程序》中构造和运行模块的Hello World 示例，但该书的环境为Linux 内核2.6.10，与本人Linux 16.04（内核 4.4.0）相差甚远，故未能按书中讲解运行成功也在情理当中；然后，又在网上找了些相关的教程，一一参照，逐一试验，终于实现\^o^/。重要事情说三遍：环境、环境、环境 尤为重要，本机为Linux 16.04。

“Hello World”无疑成为了编程语言学习的第一步，也可以说是关键一步。此步前，我们可能会对各种计算机语言或技术充满疑惑或恐惧而裹足不前，但一旦跨过，则恍然大悟，原来是如此的简单。言归正传，体验设备驱动实现”Hello World“的美妙。

注：”$ ”->表示一般用户权限；
“#”->表示root用户权限。
两者可通过“su”或”exit”命令进行转换。

一、环境验证

查看本机的Linux内核版本：

$ uname -r

4.4.0-89-generic

查找本机内核所在位置：

$ cd /lib/modules

二、示例代码及解读

完整的“Hello World”模块代码如下：

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, beautiful world.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

解读：该模块定义了两个函数，其中一个在模块被装载到内核时调用（hello_init)，另一个则在模块被移除时调用（hello_exit）。module_init和module_exit使用了内核的特殊宏来执行上述两个函数的功能。
函数printk在Linux内核中定义，其功能和标准C库中的函数printf类似。由于内核在运行时不能够依赖C库，所以需要自己单独的打印输出函数。模块能够调用printk是因为在insmod函数装入模块后，模块就连接到了内核，因而可以访问内核的公用符号（包括函数和变量）。
代码中的字符串KERN_ALERT定义了这条消息的优先级。在模块代码中显示地指定优先级的原因在于：具有默认优先级的消息可能不会输出在控制台上，这依赖于内核版本、klogd守护进程以及具体的配置。

Makefile文件：

KERNELDIR=/lib/modules/4.4.0-89-generic/build
PWD:=$(shell pwd)
TESTDIR=/home/xw/xminyang/Test_PCIe
obj-m :=hello.o
modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
    cp hello.ko $(TESTDIR) modules_install
clean:
    rm -rf *.o *~core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean

解读：KERNELDIR为Linux内核所在位置，再次提醒注意版本信息，TESTDIR为测试程序hello.c所在位置。

三、测试步骤

命令1：make

$ make 

make -C /lib/modules/4.4.0-89-generic/build M=/home/xw/xminyang/Test_PCIe
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-89-generic' 
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.4.0-89-generic' 

命令2：insmod、lsmod、rmmod

将生成的hello.ko加载到内核，需要root权限，否则会出现 Operation not permitted，正确做法为：
方法一

$ su
Password:
# insmod hello.ko

方法二

$ sudo insmod hello.ko
Password:

显示内核模块：

$ lsmod   ->显示加载到内核的全部模块
$ lsmod | head -6     ->显示加载到内核的前6个模块

将hello.ko从内核卸载：

$ su
$ rmmod hello.ko

或者

$ sudo rmmod hello.ko

命令3：显示打印信息

显示代码中printk中的调试信息：

$ dmesg | tail -6   ->显示其最后6条信息

PS：《LINUX设备驱动程序(第3版).pdf》、《Essential Linux-DeviceDrivers.pdf》 见我的资源。