linux驱动系列学习之helloworld驱动(一)

---

前言

这个系列文章，是我个人linux驱动学习之余的记录，以免后面忘记。

---

一、Linux驱动

linux系统今天已经运行在数十亿设备上面，兼容30多个体系。面对数不尽的驱动，linux抽象成字符设备、块设备、网络设备。
字符设备可以将设备以字符流的形式，进行读写，大多数硬件设备均可以抽象成字符设备，如常见的串口、spi、i2c、led、按键等等，这个也是开发中主要遇到的，块设备相比较而言会难很多，块设备按照块为单位进行读写，需要相关调度算法调度设备进行读写。网络设备则和网络通信相关。
本文主要接受最简单的字符驱动—hello world驱动。

二、hello world驱动

1.字符驱动构成

一个字符设备构成主要由以下部分：

static int hello_init(void)；   //模块加载时调用的函数
static void hello_exit(void)；  //模块卸载时调用的函数
module_init(hello_init);       //告诉内核这是一个模块的入口函数
module_exit(hello_exit);       //出口函数 
MODULE_LICENSE("GPL");         //模块使用的协议
MODULE_AUTHOR("xxx");          //模块的作者xxx

其中，hello_init、hello_exit、module_init(hello_init)module_exit(hello_exit)是必须要有的。

2.Makefile

内容如下：

KERNELDIR := /home/xxx/imx6ull/linux_source
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := hello.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

其中，KERNELDIR指内核的路径， obj-m := hello.o表示模块编译出来的名字为hello.o。
编译是直接make即可得到hello.ko文件，使用insmod hello.ko即可加载到内核中，使用lsmod，可以看到内核中加载了hello驱动模块。
该处使用的url网络请求的数据。

---

3.文件操作接口

static struct fb_ops结构体如下：

static const struct file_operations hello_fops = {
	.open = hello_open,
	.read =hello_read,
	.write = hello_write,
	.unlocked_ioctl = hello_unlocked_ioctl,
	.release = hello_release,
};
static int hello_open (struct inode *node, struct file *filp);
static ssize_t hello_read(struct file *filp, char __user * buf, size_t size, loff_t * off);
static ssize_t hello_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t * off)
static long hello_unlocked_ioctl(struct file * filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);
static int hello_release(struct inode *node, struct file *size) ;

hello_fops 一般填充由open、read、write、ioctl、release函数，其他的如poll用到再去学习。

总结

linux系统已经对驱动设备进行了必要抽象，并提供相应的API函数，写linux驱动就是填充相应的结构体，调用相应的API函数告诉内核，并在相应的函数里面完成相应的功能。