Matlab 打开 Gige 工业相机连续采集数据 & Bug解决

电脑配置：Windows 10；Matlab 2021b
相机型号：DMK 33GP1300

一、下载相机驱动：

官网链接：https://www.theimagingsource.com/zh-hans-cn/product/industrial/33g/dmk33gp1300/

• 按照默认路径安装，安装好后界面：
  

• 测试相机，仍在官网找到图中软件，安装好后测试：
  

二、Matlab配置：

• 打开 Matlab，从附加功能进入：
  

• 打开后，搜索并安装 GigE Vision Hardware（需要正版Matlab，这个只能自己想办法了）：
  

三、系统设定：

1、搜索“以太网”：

2、打开“更改适配器选项”

3、双击打开“以太网”：

4、双击打开“属性”：

5、打开“Internet 协议版本TCP/IPv4 和 TCP/IPv6” 中均选定自动获取IP地址和DNS服务器地址：

6、确定后返回上一级，打开“配置”：

• 修改接收缓存区，数值为最大：
  

• 巨型帧，数值为9014：
  

四、打开相机（Matlab）：

clc;clear;close all hidden;
vid = gigecamlist;				% 读取相机属性
g = gigecam(vid.IPAddress{1});	% 加载相机
% 相机参数设定
g.PixelFormat = 'Mono8';		% 相机模式
g.Width = 1280;
g.Height = 960;
g.GainAuto = 'Off';
g.Gain = 1;						% 相机增益
g.ExposureAuto = 'Off';
g.ExposureTime = 100;			% 曝光时间
g.Timeout = 50;					% 延时时间
g.GevSCPSPacketSize = 9014;		% 与系统设定的巨大帧值一样
preview(g);						% 录制模式

Img = snapshot(g);				% 单帧模式
figure,imshow(Img);

五、BUG解决方案：

1. 打开相机在 preview() 中出现 BUG：ERROR: gige: Block/frame 23 is being dropped because a lost packet is unable to be resent.
   方案：当我使用 videoinput() 出现此问题，但当我改成 gigecam() 就没有了，建议使用gigecam。

2. 连续多帧采集过程 snapshot() 中出现 BUG：Time out occurred while trying to get a frame from the camera.
   方案：通过将以下代码嵌入到循环中，绕过报错实现连续采集图像。由于我使用的该款相机，采集数据会有延迟，所以物面图像需要保持1s后再切换，避免相机采集图像出现伪影和图像未成功切换问题。

try
        SLM_Img = snapshot(g);
    catch 
        warning('Time out occurred while trying to get a frame from the camera.');
        clear vid g;
        vid = gigecamlist;
        g = gigecam(vid.IPAddress{1});
        % 相机属性
        g.PixelFormat = 'Mono8';
        g.Width = 1280;
        g.Height = 960;
        g.GainAuto = 'Off';
        g.Gain = 1;
        g.ExposureAuto = 'Off';
        g.ExposureTime = 100;
        g.Timeout = 50;
        g.GevSCPSPacketSize = 9014;
        preview(g);
        SLM_Img = snapshot(g);
    end

六、其他BUG解决参考链接：

1、https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/91834-how-do-i-calculate-the-packet-delay-for-a-gige-vision-camera-to-prevent-dropped-frames
2、https://ww2.mathworks.cn/help/imaq/network-adaptor-configuration-notes.html
3、https://ww2.mathworks.cn/help/imaq/gige-vision-hardware.html