摄影测量 --- 单幅影像解析基础

一、摄影测量中的各种坐标系

二、影像的内外方位元素

        1、内方位元素：

                确定摄影机的镜头中心（镜头的像方节点）相对于影像位置关系的参数

        2、外方位元素：

                确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态参数

                1）以 Y 轴为主轴的 --k 转角系统

                        主轴：在旋转过程中空间方向一样

三、像点坐标转换

        1、像点的平面坐标转换

        2、像点空间坐标转换

                

        1) 以 Y 轴为主轴的 --k 系统的坐标转换

                S-XYZ 绕 Y轴旋转  角到S-X‘YZ’

                S-X'YZ' 绕