JPy646-CSDN博客

原创 Deep Global Registration 代码环境配置(rtx3090+python3.8+cuda11.1+pytorch1.7+MinkowskiEngine0.5.1)

前言踩过的坑：因为rtx3090最低算力是8.6，似乎不支持过低版本的cuda。试过pytorch1.7.0+cuda11.0，但会报错，由于cuda11.0 支持的最高算力达不到rtx最低的要求。但配置pytorch1.8时DGR的代码运行时会报错。对于没有这个烦恼的还是推荐安装python3.6+cuda10.2+pytorch1.6+MinkowskiEngine0.4.3, 这个配置无需改动代码可直接跑通。1. 安装cuda和对应版本的cudnn并配置环境变量参考: 非root用户配置cu

2021-12-17 00:11:12 1287 7

原创 SpinNet论文笔记

SpinNet: Learing a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration CVPR 2021author：Sheng Ao, Qingyong Hu, Bo Yang, Andrew Markham, Yulan Guopaper：https://arxiv.org/abs/2011.12149code：https://github.com/QingyongHu/SpinN..

2021-10-31 16:32:22 593

原创 D3Feat论文笔记

D3Feat: Joint Learning of Dense Detection and Description of 3D Local Features CVPR 2020author:Xuyang Bai,Zixin Luo,Lei Zhou,Hongbo Fu,Long Quan,Chiew-Lan Taipaper:https://arxiv.org/abs/2003.03164code:https://github.com/XuyangBai/D3Feat简介...

2021-04-21 16:28:17 911

原创 Google Colab里安装cuda9.0(或者cuda 8.0)

查看当前cuda版本!cat /usr/local/cuda/version.txt安装cuda9.0!wget https://developer.nvidia.com/compute/cuda/9.0/Prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1604-9-0-local_9.0.176-1_amd64-deb!dpkg -i cuda-re...

2019-11-17 19:28:57 4467 7

原创机器学习中常用损失函数总结

损失函数通常用于评价机器学习模型的好坏，根据机器学习任务的不同，本文总结分别总结回归和分类场景下常用的损失函数。回归任务下常用损失函数L2损失函数（均方误差MSE）MSE=∑i=1n(yi−yip)2MSE = \sum_{i=1}^{n} {(y_i-y{_i^p})^2}MSE=i=1∑n(yi−yip)2L1损失函数（平均绝对误差MAE）MAE=∑i=1n∣yi−yip...

2019-11-08 12:11:08 423

原创对深度学习算法的基本框架直观理解

本文想谈一谈深度学习算法的基本框架，认识其框架能有助于对深度学习算法的直观理解。深度学习就是实现基于输入数据构造出合适的模型，从而可以用构造的模型来实现对新数据的预测。比如猫的识别，深度学习算法就要基于输入的图片+标签（指明图片是否包含猫）来构造一个模型，从而使得当用户随意输入一张图片到该模型，其能判断该图片是否包含猫。深度学习算法包括以下几个框架模型假设模型本质上就是函数，其实模型...

2019-10-19 21:36:40 948

原创技术篇----安装Anaconda, python, tensorflow, keras等开发环境（Win10系统)

为人工智能开发配置环境安装Anaconda简介安装用conda安装程序包（tensorflow，keras）安装Anaconda简介Anconda 是目前非常流行的一个数据科学开发平台，它包含了python, conda和许多科学计算包（比如numpy），以及内部还安装了jupyter nootbook，这是目前非常流行的Web式交互式的笔记本。小白，如果上一段有些晕，可以看看：总之，A...

2019-10-13 22:35:06 356

原创跟着我一起入门人工智能领域———神经网络

神经网络什么是神经网络单层神经网络模型什么是神经网络神经网络(Neural Network)是人工神经网络的简称，简单来说，它就是指源于人脑神经网络而构建的一种计算模型，该模型可以用于解决回归问题。单层神经网络模型首先，我们来看一个最简单的神经网络模型：...

2019-10-06 17:35:39 325 1

原创关于二维平面坐标变换矩阵的说明

坐标转换矩阵什么是坐标转换矩阵坐标转换矩阵就是指将两个点之间的仿射关系以转换矩阵的形式表现出来，也就是通过转换矩阵作用于原始点的坐标，得到...

2019-09-27 15:57:45 11078 4

Xu_Claire的博客