以下是基于四参数相似变换模型的二维平面直角坐标转换的Python代码示例：
```python
import numpy as np
def similarity_transform(src_pts, dst_pts):
"""
基于四参数相似变换模型的二维平面直角坐标转换
:param src_pts: 源点坐标数组，形状为(N, 2)
:param dst_pts: 目标点坐标数组，形状为(N, 2)
:return: 变换矩阵M，形状为(3, 3)
"""
# 将点坐标转换为齐次坐标
src_pts = np.hstack((src_pts, np.ones((len(src_pts), 1))))
dst_pts = np.hstack((dst_pts, np.ones((len(dst_pts), 1))))
# 计算变换矩阵
A = np.zeros((2 * len(src_pts), 4))
b = np.zeros((2 * len(src_pts), 1))
for i in range(len(src_pts)):
A[2 * i, 0] = src_pts[i, 0]
A[2 * i, 1] = -src_pts[i, 1]
A[2 * i, 2] = 1
A[2 * i + 1, 0] = src_pts[i, 1]
A[2 * i + 1, 1] = src_pts[i, 0]
A[2 * i + 1, 3] = 1
b[2 * i, 0] = dst_pts[i, 0]
b[2 * i + 1, 0] = dst_pts[i, 1]
x, _, _, _ = np.linalg.lstsq(A, b, rcond=None)
M = np.array([[x[0, 0], -x[1, 0], x[2, 0]],
[x[1, 0], x[0, 0], x[3, 0]],
[0, 0, 1]])
return M
```
其中，`src_pts`和`dst_pts`分别是源点坐标数组和目标点坐标数组，形状均为(N, 2)，表示N个点在二维平面上的直角坐标。函数返回的是一个变换矩阵M，形状为(3, 3)，可以用于将源点坐标转换到目标点坐标。具体使用方法可以参考下面的示例：
```python
# 定义源点坐标和目标点坐标
src_pts = np.array([[0, 0], [1, 0], [0, 1], [1, 1]])
dst_pts = np.array([[1, 2], [3, 2], [1, 4], [3, 4]])
# 计算变换矩阵
M = similarity_transform(src_pts, dst_pts)
# 测试变换矩阵
test_pts = np.array([[0.5, 0.5], [0.2, 0.8], [0.8, 0.2]])
test_pts_transformed = np.dot(np.hstack((test_pts, np.ones((len(test_pts), 1)))), np.transpose(M))
test_pts_transformed = test_pts_transformed[:, :2] / test_pts_transformed[:, 2:]
print(test_pts_transformed)
```
在上面的示例中，定义了源点坐标和目标点坐标，然后调用`similarity_transform`函数计算出变换矩阵M。最后，我们测试了变换矩阵M对测试点进行变换的效果，并打印出了变换后的坐标。
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