SpinNet论文笔记

最新推荐文章于 2024-08-14 22:29:49 发布
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文章标签： 人工智能 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Xu_Claire/article/details/120637711
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SpinNet是一种用于3D点云配准的特征描述子学习框架，具备旋转不变性和对噪声、不完整表面的鲁棒性。它包括Spatial Point Transformer模块和Neural Feature Extractor，通过3D柱状卷积实现旋转不变性。实验结果显示，SpinNet在多个数据集上表现出优秀的性能和泛化能力。
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JPy646
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CVPR2021|SpinNet：学习用于3D点云配准的通用表面描述符
3D视觉工坊
03-22 1486
SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration论文地址：在公众号「3D视觉工坊...
SpinNet:广义3D表面描述符（CVPR 2021）
04-30
SpinNet：学习用于3D点云注册的通用表面描述符（CVPR 2021） 这是SpinNet的官方资源库， SpinNet是一种概念上简单的神经体系结构，用于提取旋转不变的局部特征，同时又能提供足够的信息以实现准确的配准。 有关技术细节，请参阅： ， ，，，。 （*表示同等贡献） [] [视频] [项目页面] （1）概述 （2）设定 该代码已经在Ubuntu 18.04上使用Python 3.6，Pytorch 1.6.0，CUDA 10.2进行了测试。 克隆存储库 git clone https://github.com/QingyongHu/SpinNet && cd SpinNet 设置conda虚拟环境 conda create -n spinnet python=3.6 source activate spinnet conda install pytorch==1.
(CVPR 21) SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration
dloading7的博客
08-21 1652
SpinNet核心优势： 提取的点云表面特征具有旋转不变性(由标题便知)。 泛化性能好：仅在3DMatch上训练，在ETH上提取特征评估得到的FMR相比其他方法更高。 SpinNet核心构成： Spatial Point Transformer (这里的transformer要与NLP中的区分开…) 1.1 Alignment with a Reference Axis 1.2 Spherical Voxelization 1.3 Transformation on the XY-Plane 1.4.
探索3D空间的灵巧钥匙 —— SpinNet 开源项目深度解析
gitblog_00070的博客
05-27 384
探索3D空间的灵巧钥匙 —— SpinNet 开源项目深度解析 项目地址:https://gitcode.com/QingyongHu/SpinNet 在3D点云的世界里，准确的注册与匹配一直是计算机视觉和机器人学中的核心挑战。今天，我们将带您深入探索一款名为SpinNet的创新工具，它为3D点云注册领域带来了革命性的简化方案，让我们一同揭开它的神秘面纱。 项目介绍 SpinNet是一个巧妙设计的...
探索3D世界的新视角：SpinNet深度学习框架
gitblog_00037的博客
05-27 254
探索3D世界的新视角：SpinNet深度学习框架 项目地址:https://gitcode.com/The-Learning-And-Vision-Atelier-LAVA/SpinNet 在3D点云处理的前沿领域，一个名为SpinNet的革新性开源项目正等待着技术探索者的发现。SpinNet，以其独特的旋转不变特性与信息丰富度，在点云注册任务中大放异彩，为计算机视觉和机器人导航等领域带来了新工具...
windows下面的SpinNet实现出现的一丢丢问题
weixin_48818065的博客
05-05 1626
windows跑SpinNet出现的问题记录
【学术相关】CVPR2021最新接收论文合集！22个方向100+篇论文汇总｜持续更新
fengdu78的博客
03-09 8591
报道丨极市平台导读CVPR2021结果已出，本文为CVPR最新接收论文的资源汇总贴，附有相关文章与代码链接。文章在Github上持续更新，欢迎大家 star/fork（点击阅读原文即可...
【点云系列】综述： Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
weixin_43882112的博客
12-03 4367
文章目录摘要简介：2 背景2.1 数据集2.2 衡量指标3 3D形状分类3.1基于多视角的方法3.2基于体素的方法3.3 基于点的方法3.3.1逐点MLP网络3.3.2基于卷积的网络3.3.3基于图的网络3.3.4基于数据索引的方法3.3.5其他方法小结4 3D物体检测与跟踪4.1 3D物体检测4.1.1 基于候选区域的方法4.1.2 single-shot方法4.2 3D对象跟踪4.3 3D场景流估计4.4 小结：5 3D点云分割5.1 3D 语义分割5.1.1 基于投影的方法5.1.2 基于离散的方法5
3D物体识别的假设检验
海贼王
04-14 1万+
3D物体识别的假设验证 这次目的在于解释如何做3D物体识别通过验证模型假设在聚类里面。在描述器匹配后，这次我们将运行某个相关组算法在PCL里面为了聚类点对点相关性的集合，决定假设物体在场景里面的实例。在这个假定里面，全局假设验证算法将被用来减少错误的数量。 代码: 在开始之前，你应该从Correspondence Grouping里面下载文件。 下面是代码 /* * Software
3D目标识别---局部特征描述子介绍
热门推荐
FireMicrocosm的专栏
09-22 1万+
1. 3D识别的流程图 2. 局部特征描述子 Spin Image 统计的是在特征点局部圆柱坐标系下的领域点2D坐标分布直方图特征。如下图所示，圆柱坐标系由特征点p的法向量n以及切平面构成。点 p的所有球形领域点q在圆柱坐标系下的坐标分布形成一个2D的Points分布图，然后离散化得到spin image。离散的过程会通过双线性插值的 方式平滑每个点的作用，是的该描述
CVPR 2021|三维视觉相关论文汇总
3D视觉工坊
03-20 2160
作者丨Tom Hardy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/355149511编辑丨3D视觉工坊1、GDR-Net: Geometry-Guided Di...
【三维目标检测】Pointpillars（一）
叶子的博客
07-19 5731
Pointpillars本质上是一种基于体素的三维目标检测方法。pillar英文的意思是柱子、柱状物的意思。在pointpillars模型中，体素由一系列柱状网格组成，在Z方向上仅仅只有一个体素，整体相当于一个柱子。在Z方向上只有一个体素，这样便于将三维数据直接转换为二维数据来处理。Pointpillars主要几个关键点如下（1）输入的点云数据维度为Nx4，这四个维度分别是坐标和反射强度，x、y、z、r。将输入点云划分成柱状体素，然后将各个体素中点云的坐标减去体素中点云坐标，得到cx、cy、cz。.....
在目标检测任务中如何计算评价指标-Recall，Precision以及画出PR曲线
u011576009的博客
12-06 1万+
目标检测评价指标
C/C++开发，opencv内置背景减除算法与运动检测
最新发布
技术需要分享
08-14 513
C/C++开发，opencv内置背景减除算法的完整代码及编译过程示例
Spark MLlib 特征工程(上)
08-14 1262
特征选择的动机，在于提取与预测标的关联度更高的特征，从而精简模型尺寸、提升模型泛化能力。特征选择可以从两方面入手，业务出发的专家经验和基于数据的统计分析。归一化的目的，在于去掉不同特征之间量纲的影响，避免量纲不一致而导致的梯度下降震荡、模型收敛效率低下等问题。归一化的具体做法，是把不同特征都缩放到同一个值域。在这方面，Spark MLlib 提供了多种归一化方法供开发者选择。
根据哈希值或者特征值判断图片是否相同
Y_warmth
08-09 783
detectAndCompute 方法结合了特征检测和描述符计算两个步骤，可以在图像中检测出特征点并计算这些特征点的描述符。ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种结合了 FAST 特征检测器和 BRIEF 描述符的特征提取算法，具有旋转不变性和尺度不变性，适用于图像特征匹配、目标检测等任务。接着使用 ORB 对象的 detectAndCompute() 方法检测图像中的特征点并计算描述符，最后将特征点绘制在图像上并显示出来。
ubuntu22.04 安装 ros1
qq_35547879的博客
08-14 165
原先只知道ros1 noetic 只支持到ubuntu20.04。现在系统必须升级到ubuntu22.04。
阿里推出视频 AI 生成式框架 Tora，通过轨迹生成视频
qq_57728300的博客
08-13 482
阿里集团推出面向轨迹的视频生成框架 Tora，可以生成精美的视频。
叉车指纹锁系统 指纹识别启动车辆 让管理更轻松！
jiuxindianzi的博客
08-12 346
叉车指纹系统通过指纹认证管理叉车，降低安全事故，强化安全管理。支持指纹、刷卡识别，云端数据管理。适用于油电叉车，安装需连接特定线路，提高叉车管理效率。
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