opencv2.0 常见函数

图片读取，显示，保存，窗口操作

Mat m_oriImage = imread(m_filePath); 		//读取文件
imwrite(m_fileName, m_oriImage);			//保存文件
imshow(''123'', m_oriImage);				//显示文件
namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE);	//创建窗口，WINDOW_AUTOSIZE表示窗口自适应图片大小，WINDOW_NORMAL表示窗口大小可以改变，WINDOW_OPENGL表示窗口支持OpenGL
destroyWindow("123");			//销毁指定窗口
destroyAllWindows();			//销毁所有窗口

图片色彩空间操作

	Mat GrayImage;
	cvtColor(OriImage, GrayImage, CV_BGR2GRAY);	//RGB转灰度
	Mat BinImage;
	threshold(GrayImage, BinImage, 30, 200.0, CV_THRESH_BINARY);  //灰度图二值化

图像像素点遍历

	for (int iRow = 0; iRow < OriImage.rows; iRow++)
	{
		uchar* data = OriImage.ptr<uchar>(iRow);
		for (int iCol = 0; iCol < OriImage.cols; iCol++)
		{
			data[3 * iCol];
			data[3 * iCol + 1];
			data[3 * iCol + 2];
		}
	}

轮廓提取

	Mat grayImage;
	cvtColor(m_oriImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);
	
	vector<vector<Point>> contours; //定义轮廓
	vector<Vec4i> hierarchy; //定义层次结构
	findContours(grayImage, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE); //查找轮廓，输入必须为单通道图像

	Mat ContourImage = Mat(grayImage.rows, grayImage.cols, CV_8UC3, Scalar::all(255));
	Scalar color(0, 0, 255);
	drawContours(ContourImage, contours, -1, color, 4, 8, hierarchy); //绘制轮廓，参数-1表示绘制所有轮廓
	
	//函数解析
	[findcontours函数详解](https://blog.csdn.net/keith_bb/article/details/70185209)
	常用参数：
	参数4表示轮廓检索模型CV_RETR_EXTERNAL表示只检测最外层轮廓，CV_RETR_LIST表示提取所有轮廓；
	参数5表示轮廓检测方法，CV_CHAIN_APPROX_NONE表示获取轮廓的每个像素，相邻的两个点的像素误差不超过1；

形态学运算

//腐蚀（erode）和膨胀（dilate）是对于白色部分（高亮部分）而言的；
腐蚀是对于原图中高亮部分进行腐蚀，效果图比原图有更小的高亮部分，腐蚀即求解局部最小值，计算核覆盖区域像素点的最小值；
膨胀是对于原图中高亮部分进行膨胀，效果图比原图有更大的高亮部分，膨胀即求解局部最大值，计算核覆盖区域像素点的最大值
//膨胀
Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15,15));	//获取自定义核，MORPH_RECT表示矩形，MORPH_CROSS表示交叉形，MORPH_ELLIPSE表示椭圆
dilate(inPut, outPut, element);
//腐蚀
Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15,15));	//获取自定义核，MORPH_RECT表示矩形，MORPH_CROSS表示交叉形，MORPH_ELLIPSE表示椭圆
erode(inPut, outPut, element);
//开运算，先腐蚀后膨胀，可以消除小的高亮区域
dst = open(src, element);	//等价于dilate(erode(src,element))
//闭运算，先膨胀后腐蚀，可以消除小的低亮区域
dst = close(src, element);	//等价于erode(dilate(src,element))
//形态学梯度，膨胀与腐蚀之差，用于保留物体的边缘轮廓
dst = morph-grad(src, element);		//等价于dilate(src,element) - erode(src,element)
//顶帽（礼帽），原图与开运算之差
dst = tophat(src, element);	//src-open();
//黑帽，闭运算和原图之差
dst = blackhat(src, element);	//close-src

基本图形绘制

line();		//绘制直线
ellipse(); 	//绘制椭圆
rectangle();	//绘制矩形
circle();		//绘制圆形
fillPoly();		//绘制填充的多边形