一、毫米波雷达基础介绍
毫米波雷达:波长在1-10mm之间的雷达,即频率在30-300GHZ之间(波长=光速/频率),目前国内使用比较多的是24/60/77/80GHZ的雷达,车载毫米波雷达当前主要是24/77GHZ。
毫米波与微波:微波是指波长在1mm-10m之间的超声波,毫米波是指波长在1-10mm之间的超声波,所以微波包含毫米波。
毫米波特点:1.频域宽,所以不容易相互干扰;2.波长短,所以精度高,分辨率高;3.波长短,所以不稳定,容易受到外界因素干扰,如天气等。
毫米波雷达作用:测距、测角、测速、4D成像、微动探测。
多普勒效应:波在波源移向观察者时接收频率变高,而在波源远离观察者时接收频率变低。
FMCW毫米波雷达:调频连续波,即频率和时间成正比,y=kx+b,如77GHZ-81GHZ之间循环。
二、毫米波雷达原理
1.测距
利用发射信号和回波信号之间的时延 td,距离=时延x速度
2.测速
利用多普勒原理,靠近的频率增加,远离的频率降低
2.测角
利用多天线接收数据,用类似于双目视觉的方式获取
三、番外篇——基础知识补充
电磁波辐射方式:1.频移键控 FSK,即只有两个频率来回切换;2.相移键控 PSK,即只有一个频率,相位差是180;3.单频连续波 CW,只有一个频率;4.调频连续波 FMCW,频率连续变化,自动驾驶的毫米波雷达常用77-81GHZ连续变化的FMCW。