如何优化MCU的ROM/RAM大小

概述

本文简单探讨了ROM/RAM的的组成和一般优化的方法，通过本文可以快速建立ROM和RAM的基本认识，并了解ROM/RAM优化的基本方向和注意点。

背景

项目中需要降本增效，因而需要选择同系列更有性价比的MCU型号，但不可避免带来的问题就是更加有限的硬件资源，ROM由原来的1MB变为500KB, RAM大小由原来的124KB变为512KB。在上述硬件资源的约束条件下，需要将原来的AutoSar平台迁移到新的硬件平台上。而实际上原有平台ROM已经使用了600KB, RAM已经使用了100KB，看起来似乎是不太可能完成的任务。

ROM/RAM的组成

参照之前一篇文章如何评估软件模块的堆栈大小概述的第一张图，ROM （Flash）主要由中断向量表、代码区和常量区（这里是值，变量在data段）组成，而RAM主要由初始化的全局变量（data段）、未初始化的全局变量（bss段）、堆区和栈区。

ROM	RAM
中断向量表、代码区、常量区	data区、bss区、堆栈

基本上所有的MCU内存分区都由上述几个方面组成，不同的芯片或者编译器可能叫法会有些许差异。
以S32K146为例，其内存分布如下：

MEMORY
{
   
  /* Flash */
  m_interrupts          (RX)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
  m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
  m_text                (RX)  : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x000FFBF0

  /* SRAM_L */
  m_data                (RW)  : ORIGIN = 0x1FFF0000, LENGTH = 0x00010000

  /* SRAM_U */
  m_data_2              (RW)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x0000F000
}

/* Define output sections */
SECTIONS
{
   
  /* The startup code goes first into internal flash */
  .interrupts :
  {
   
    __VECTOR_TABLE = .;
    __interrupts_start__ = .;
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector))     /* Startup code */
    __interrupts_end__ = .;
    . = ALIGN(4);
  } > m_interrupts

  .flash_config :
  {
   
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.FlashConfig)