在字符驱动里有一个文件操作集结构体,如下图所示,它是应用与驱动读写数据的桥梁,这些函数里面一般会有一个filp->private_data的变量,通常是把驱动里的设备结构体指针赋值给它
这个赋值的过程是在open函数里实现的,如下图所示,假如没有这一步,后面得到的结构体指针指向的将会是一个没有被初始化的设备结构体
如下图所示,在write函数中用到这个filp->private_data,此时的dev就是前面已经初始化后的结构体设备指针,可以用里面的节点指针和gpio编号,如果没有在open函数中赋值,编译不会报错,但是得到的各种属性都是错误值,例如gpio编号会是一串很长的数字,导致驱动无法使用