STM32自己从零开始实操02:输入部分原理图

一、触摸按键

1.1指路

项目需求：

4个触摸按键，主控芯片 TTP224N-BSBN（嘉立创，封装 TSSOP-16），接入到 STM32 的 PE0，PE1，PE2，PE3。

1.2走路

1.2.1数据手册重要信息提炼

1、供电电压使用3.3V

2、各触摸开关的灵敏度由外部电容进行调节（0~50pF）

3、供参考的电路连接图

4、各个引脚的作用及选择

说明：

1. 下表的选择就是按照上面参考图进行选择
2. 1 代表连接到电源，0 代表连接到地

引脚	功能	选择
LPMB	模式：快速模式（1），低功耗模式（0）	快速模式（1）
TOG	输出类型：直接模式（0），触发模式（1）	触发模式（1）
AHLB	输出有效电平选择：高（0），低（1）	低（1）
OD	输出模式：开漏输出（0），COMS输出（1）	开漏输出（0）
MOT1，MOT0	选择最大输出时间:120秒/64秒/16秒/无穷大	120秒（00）
SM	单键/多键输出选择：单键（0），多键（1）	单键（0）

1.2.2自己画图

说明：

1. 将触摸开关替换成普通的开关，按下则接到地，低电平有效输出，作为 STM32 的中断输入。
2. 调节灵敏度的电容选择 30pF，灵敏度适中。
3. 滤波电容 C1 的值主要根据调试，0.1uF 的经验值就是延续 LDO 使用的输入/输出电容。
4. 单片机 GPIO 口内部是 MOS 管组成的推挽电路（不是电阻组成的电路，就不用考虑分压的情况），所以需要电阻进行限流，推荐限流的阻值为 10K。（与最开始的原理图笔记中一致）
5. 5 红框内的符号为全项目的网络端口，可以将不同页的网络标签关联起来。
6. 芯片只有 MOT0 一个引脚接地，MOT1  实则为  open 状态，最大输出时间是 16s 。

1.3改进

1.3.1存在的问题

完全按照手册设计的电路，没有注意到一些逻辑上的细节问题。

1.3.2输出模式（TOG）

你当时没有深究的输出模式：直接输出、触发输出：

直接输出模式和触发输出模式是 TTP224N-BSBN 芯片的两种输出工作模式。

• 直接输出模式：在直接输出模式下，当触摸传感器被触摸时，相应的输出引脚立即给出高电平或低电平信号，表示触摸状态的变化。这种模式下，输出信号与触摸动作是同步的，触摸后立即输出信号，适用于实时触摸检测的应用场景。
• 触发输出模式：在触发输出模式下，当触摸传感器被触摸时，会触发一个触摸事件，并在触发后持续一段时间输出高电平或低电平信号，然后在超时后自动返回到无触摸状态，输出信号返回到默认状态。这种模式下，输出信号持续一段时间，适用于需要触摸事件持续性检测的应用场景。

输出模式的选择主要是根据项目的具体需要，老师选择的是直接模式（可能是需要触摸开关认为是中断，松手后处理中断至结束，也符合人体工学），我现在选择的是直接模式（最大输出时间为 16s ）。

1.3.3开漏输出和 CMOS 输出（OD）

你企图利用 STM32 GPIO 内部的推挽输入电路搭配你配置的开漏输出电路，实现：

1. 无按下时，GPIO 口内部的上面的 MOS 管上拉至 VCC
2. 按下时，GPIO 口内部的上面的 MOS →芯片开漏的下面 MOS ，下拉至 GND。
3. 过程中，GPIO 口内部的下面的 MOS 管始终关闭。

但是（我的理解）：

你忘了按键附近一直有一个滤波电容接地，如果是开漏输出没有按下时也一直隐约输出的是地，谁来提供无按下时输出端的电源（高电平）呢？在无按下时是需要这样一个高电平的。所以

1. 要么在下图每一个对应圆圈的位置提供一个上拉电阻
2. 要么选择 COMS 输出（推挽输出，推挽输出内部有自己的 VCC）

我选择 CMOS 输出。

1.3.4数据手册

请详细的看数据手册上的一段原话：

 这一段明确说明：

1. 直接输出模式（TOG为 0 或者 open 状态下（表格里写 open 状态）），输出端口就可以通过 AHLB 端口设置成高/低电平有效。（也验证前面选择的直接输出模式）

1.3.5改进后的电路

就改变了红框内的内容。

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二、数字温湿度传感器

1.1指路

延续使用芯片：SHT30-DIS-B10KS。

1.2数据手册重要信息提炼

1.2.1封装图

1.2.2引脚说明

引脚说明表

PIN	名称	说明
1	SDA	串行数据；输入/输出
2	ADDR	地址引脚；输入；连接到逻辑高或低，不要使其浮动
3	ALERT	指示报警条件；输出；如果未使用，则必须保持浮动
4	SCL	串行时钟；输入/输出
5	VDD	电源电压；输入
6	rRESET	复位引脚低电平有效；输入；如果不使用，建议左浮置；可以通过阻值大于 2K 欧姆的电阻连接到 VDD
7	R	无电气功能；连接到 VSS
8	VSS	地

（1）电源引脚（VDD，VSS）

VDD：2.15~5.5V，典型值 3.3V。
电源引脚必须用一个 100nF 的电容进行去耦，该电容应尽可能靠近传感器放置 。

（2）串行时钟和串行数据（SCL，SDA）

SCL 用于同步微控制器和传感器之间的通信，时钟频率可以在 0~1000kHz 之间自由选择，支持符合 IIC 标准的具有时钟拉伸的命令。

SDA 引脚数据传输，通信频率高达 400kHz 的通信必须符合 IIC 快速模式标准，支持的通信频率高达 1MHz 。

SCL 和 SDA 线都是开漏  I/O，带有到 VDD 和 VSS 的二极管，它们应连接到外部上拉电阻（请参阅接线参考图）。

IIC 总线上的设备只能将线路驱动到地，外部上拉电阻（例如 Rp = 10 kΩ）必须拉高信号。在尺寸定位电阻大小时，请考虑总线容量和通信频率（例如，有关更多详细信息，请参见 NXP 的 IIC 手册第 7.1 节）。应注意，上拉电阻可能包含在微控制器的 I/O 电路中，建议根显示的应用电路布线传感器。

（3）ADDR 引脚

通过适当布线 ADDR 引脚，可以选择 IIC 地址（请参阅下表获取相应地址）。

SHT3x-DIS	十六进制的 IIC 地址	条件
IIC 地址 A	0x44（默认值）	ADDR（引脚2）连接到逻辑低电平
IIC 地址 B	0x45	ADDR（引脚2）连接到逻辑高电平

ADDR 引脚可以连接到逻辑高电平或逻辑低电平。

传感器的地址可以在操作过程中动态更改，方法是切换 ADDR 引脚上的电平。唯一的约束是从 IIC起始条件开始直到通信完成，电平必须保持恒定。这允许将两个以上的 SHT3x-DIS 连接到同一总线上，动态切换需要向传感器提供单独的 ADDR 线。

请注意，IIC 地址通过 IIC 读/写头部的 7 个最高有效位表示，LSB 在读/写头之间切换。默认地址的布线如上表和参考接线图所示。

ADDR 引脚不能漂浮。

请注意，仅 IIC 读/写头的 7 个最高有效位构成 IIC 地址。

（4）ALERT 引脚

警报引脚可以用于连接到微控制器的中断引脚。

引脚的输出取决于 RH/T（相对湿度） 读数相对于可编程限制的值。其功能在单独的应用笔记中进行了解释。

如果不使用该引脚，则必须将其浮空。

当满足警报条件时，引脚切换为高电平。

请注意，根据流过的电流量，可能会发生自加热。如果 Alert 引脚仅用于切换晶体管，则可以防止自加热。

（5）nRESET 引脚

nReset 引脚可用于生成传感器的复位。

可靠触发传感器复位需要至少 1µs 的脉冲持续时间。

如果不使用，建议将引脚浮空或将其连接到 VDD，并且使用电阻值为 R ≥ 2 kΩ 的串联电阻。但是，nRESET 引脚内部通过上拉电阻 R = 50 kΩ（典型值）连接到 VDD。

1.2.3接线参考图

参考电路图

1.3画电路图

说明：

1. ADDR：不需要选择 IIC 地址，接地。
2. ALERT：不需要报警，必须悬空。
3. 电路图没有问题。

三、热敏电阻 NTC 模拟温度传感器电路

3.1传感器电路原理

传感器一般是将物理量转化为电信号，然后进行采集，作为一些反馈等使用。

3.2 热敏电阻 NTC 特性

（1）NTC：片式负温度系数热敏电阻器。

（2）特点：精度一般，一般会有 1~2℃ 的误差，优点是成本非常的低。

（3）封装：有 0402 , 0603，0805，1206 等。（选择 085 这个较大封装的，是希望与空气的接触面更大，减小板子发热等的误差影响）

（4）标称电阻值（Ω）：是 25℃ 时的电阻值，有 10k ，50K ，100K 等值。

（5）阻值误差（%）：此场景选择使用的是 ±1.0% 误差的。

字母	E	F	G	H	J	K	X
阻值公差	±0.5	±1.0	±2.0	±3.0	±5.0	±10.0	特殊公差

（6）阻值特性表

不同温度（-55~125℃）下对应不同的阻值，通过阻值就可以推算温度，注意对应关系并不是线性对应的。

故通过阻值推算温度，是做成二维数组的表格，通过查表（查表可以通过二分法或者四分法）的方式知道对应的温度。

3.3 NTC 模拟传感器逻辑

（1） 电路测量值转变过程：25℃ → 10KΩ → 和参考电阻分压后的电压

（2）查二维表格有一个技巧

和参考电阻分压后的电压 ADC 采集后是一个数据，不需要再将数据重新转化成电压，因为电压是模拟量，直接比较数据值比较方便。

（查表时不需要再比较模拟量了，因为模拟量下单片机的执行效率很低，可以比较最后的整形量。）

所以做表格技巧如下：

最后通过拼接成采集值范围的数组，查找对应关系。

3.4 NTC 模拟传感器电路

1. VDDA_MCU ：是单片机的一个模拟接口电压。
                 该电压尽量要稳定一点，因为越稳定采集数据质量越好。
2. C21：电容滤波，进一步稳定电压 VDDA 。
3. R25：分压电阻，阻值和 NTC 在常温的电阻值一样。
4. NTC：热敏电阻，常温下电阻值为 10K。
5. 电容：稳定分压点电压。
6. RC 滤波器：此处干扰很小，故该滤波器对电阻、电容没有很高的要求。电阻值为 1K 、10K 均可，电容大小也都可以根据实际情况调试。
7. 除了硬件之外，软件采集也非常重要，软件采集需要采用一些算法。
   如滤波算法，因为单片机 ADC 本身有误差，硬件采集也存在误差，所以软件采集必须要做好，否则误差可能比较大。滤波算法做得好的话，误差一般能控制在 1~2℃ 以内，可以满足很多场景的需要。

注意点：因为是一边学习一边画的电路原理图，并没有什么错误，但是凭借我对自己的了解，我必然会犯一个错误：在需要连接 VDDA_MCU 作为总电压的地方，我必然提供的是V_3.3V 。

在原理图上搜索可得：如下图，VDDA_MCU 就是 V_3.3V 经过了 3 个不同的滤波电容得到的，原因是 NTC 电路不是像这部分其他有芯片接入的电路，有芯片对供电电源要求不是很高，但是单纯的热敏电阻构成的电路对供电电源要求就非常高了。

四、0-5V 电压输入和 4-20mA 电流输入检测电路

功能：将压力等参数转变成 0~5V 电压信号或者 4~20mA 电流信号的模块。

注意：R27 和 R30 都选比较小阻值的电阻，因为在 32 单片机 AD 口内部有 500K 的对地阻抗，下图电路中相当于 10K 电阻和 500K 电阻的并联，得到的阻值还是接近 10K ，对分压的影响非常小。但是如果使用 100K 的电阻，和 500K 电阻并联之后只有 80K 对分压的影响比较大，影响电路的精度。

电路比较简单，复习听时的笔记即可。

五、预留 SPI 通信的热电偶接口

预留 SPI 通信的热电偶接口，同时这个接口是一个开放的接口，也可以接其他 SPI 通信设备。