PLC通信协议限制

最新推荐文章于 2025-11-04 14:58:27 发布

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PLC 接收数据时出现 “只能接收 1000 字节，后续数据覆盖前面内容” 的问题，通常与通信协议限制、PLC 缓冲区设置或数据处理逻辑有关，具体原因和解决方法如下：

通信协议的单次传输限制
大部分工业通信协议对单次传输的数据量有限制：
Modbus 协议：默认单次最多传输 123 个 16 位寄存器（即 246 字节），超过会被截断或报错
S7comm 协议：西门子 PLC 通常限制单次 DB 块写入不超过 240 字节
EtherNet/IP：受 MTU（最大传输单元）限制，通常单次传输不超过 1400 字节左右
如果强行发送超过协议限制的数据，PLC 可能只会接收前半部分，或因缓冲区溢出导致数据覆盖。
PLC 内部缓冲区大小限制
PLC 的接收缓冲区（如输入缓冲区、通信模块缓冲区）有固定大小：
小型 PLC 的缓冲区可能仅 1000-2000 字节
当发送的数据超过缓冲区容量时，新数据会从缓冲区起始位置覆盖旧数据，导致 “覆盖现象”
部分 PLC 会丢弃超出缓冲区的数据，而非覆盖
例如：若 PLC 缓冲区仅 1000 字节，当发送 16000 字节时，只有最后 1000 字节会被保留（或循环覆盖）。
数据处理逻辑缺陷
PLC 程序可能未正确实现 “分片接收” 逻辑，仅处理了固定长度的数据
未设置 “数据接收完成” 的判断标志（如校验位、结束符），导致提前处理不完整数据
上位机未按 PLC 要求的格式发送（如未添加地址偏移、长度标识）
解决方法
（1）拆分数据，分片传输
将 16000 字节的数据拆分为多个符合协议限制的数据包，分批次发送：
Python拆分数据发送到PLC
V1
创建时间：09:35
（2）检查 PLC 缓冲区配置
查阅 PLC 手册，找到 “通信缓冲区大小” 的配置参数（可能在硬件配置或系统块中）
尝试增大缓冲区容量（部分中大型 PLC 支持调整）
若无法调整，严格按缓冲区大小拆分数据
（3）优化 PLC 程序处理逻辑
在 PLC 中添加 “数据接收状态机”：先接收数据长度，再按长度分块存储
增加校验机制（如 CRC 校验），确保数据完整性
处理完一批数据后，向上位机发送 “就绪” 信号，再接收下一批
（4）确认协议规范
例如 Modbus 协议需注意：
保持寄存器单次写入最多 123 个（246 字节）
需按 “寄存器地址 + 长度” 的格式发送，而非连续字节流
西门子 S7 协议需指定 DB 块编号、起始字节和长度，且单次不超过 240 字节
总结
核心问题是发送的数据量超过了 PLC 或协议的单次处理能力。通过 “分片传输 + 地址偏移” 的方式，配合 PLC 端的分片接收逻辑，即可解决数据覆盖问题。实际开发中需根据具体 PLC 型号和通信协议，确定单次最大传输字节数。


import struct

def split_and_send(client, total_data, max_single_size):
    """
    拆分数据并分批次发送到PLC
    
    参数:
    client: 已连接的PLC客户端（如pymodbus的ModbusTcpClient）
    total_data: 待发送的总数据（bytes类型）
    max_single_size: 单次最大发送字节数（根据协议和PLC设置）
    """
    total_length = len(total_data)
    offset = 0  # 地址偏移量，用于指定当前发送到哪个位置
    
    while offset < total_length:
        # 计算当前分片大小（最后一片可能小于最大值）
        current_size = min(max_single_size, total_length - offset)
        current_data = total_data[offset:offset + current_size]
        
        # 发送当前分片（以Modbus为例，写入保持寄存器）
        # 注意：16位寄存器需将bytes转换为寄存器值列表
        registers = [int.from_bytes(current_data[i:i+2], byteorder='big') 
                   for i in range(0, len(current_data), 2)]
        
        # 写入到PLC的偏移地址（假设起始地址为1000）
        write_result = client.write_registers(
            address=1000 + (offset // 2),  # 每个寄存器2字节，地址递增
            values=registers,
            slave=1
        )
        
        if write_result.isError():
            print(f"分片{offset//max_single_size + 1}发送失败")
            return False
            
        print(f"已发送分片{offset//max_single_size + 1}/{(total_length-1)//max_single_size + 1}")
        offset += current_size
    
    return True

# 示例：发送16000字节数据
if __name__ == "__main__":
    from pymodbus.client import ModbusTcpClient
    
    # 连接PLC
    client = ModbusTcpClient("192.168.0.1", port=502)
    client.connect()
    
    # 生成16000字节测试数据
    big_data = b"test_data_" * 1600  # 16000字节
    
    # 假设协议限制单次最大发送200字节（100个16位寄存器）
    split_and_send(client, big_data, max_single_size=200)
    
    client.close()
    ```