STM32H750/STM32F103驱动WS2812案例(HAL库，STM32CubeMX)

依据数据手册找到需要的参数

ws2812的需要参数

        

0码 |--|---|   高电平时间范围220ns～420ns|低电平时间范围750ns～1600ns
    320 960     
1码 |---|--|
    960 320 

帧数据时间范围800ns～1400ns

当前单片机的需要参数

单片机的主频

举例两个单片机的先是H750的480M

480M的主频320ns的延时大概需要96个空操作

72M        则需要16个空操作（理论值）

        单片机一个指令所需的机器时钟是不一样的，在ns级别循环和函数调用对此时间都是略有差异的。

废话不多说，直接看代码（H750）

先初始化端口和一些方便使用的宏定义

我这里用的是PC5

#define rgb_led_low  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
#define rgb_led_high  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
#define LED_COUNT 60 // 假设有60个LED灯  
#define ANIMATION_STEPS 10 // 动画步骤数  
#define DELAY_TIME 50 // 每步动画之间的延时，单位毫秒  

void ws2812_init(void){
  GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
  /* 配置控制引脚 */
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);
  
}

编写延时函数

void delay_320nm(void){  
  //volatile关键字告诉编译器不要优化对i的访问
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); //10
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();//20
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();//30
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();//70
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
}

帧单位延时函数

//帧单位大于300这里给350
void out_led_reset(void){
  rgb_led_low;
  delay_us(350);
}

HAL库不自带nm延时可使用：

HAL_Delay(1);

发送1码函数

void out_led_1(void){
        rgb_led_high;
  delay_320nm();
  delay_320nm();
  delay_320nm();
        rgb_led_low;
    delay_320nm();
}

发送0码函数

void out_led_0(void){
    rgb_led_high;
  delay_320nm();
    rgb_led_low;
  delay_320nm();
  delay_320nm();
  delay_320nm();
}

发送数据位函数

/*
给单个LED发送RGB数据
*/
void rgb_led_data(uint8_t red,uint8_t green,uint8_t blue){
    uint8_t i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        green<<=i;
        if(green&0x80)
             out_led_1();
        else
            out_led_0();
    }
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        red<<=i;
        if(red&0x80)
             out_led_1();
        else
            out_led_0();
    }
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        blue<<=i;
        if(blue&0x80)
             out_led_1();
        else
            out_led_0();
    }
  out_led_reset();
}

在此就可以调用进行亮灯动画了

示例：

//波浪效果
void motion1(void){
  uint16_t i, j;  
  for (i = 0; i < LED_COUNT * 5; i++) { // 波浪来回5次  
      for (j = 0; j < LED_COUNT; j++) {  
          if (j < i % LED_COUNT) {  
              rgb_led_data(colors[1][0], colors[1][1], colors[1][2]); // 蓝色波浪  
          } else if (j > LED_COUNT - 1 - (i % LED_COUNT)) {  
              rgb_led_data(colors[2][0], colors[2][1], colors[2][2]); // 绿色波浪  
          } else {  
              rgb_led_data(0, 0, 0); // 黑色背景  
          }  
      }  
      delay_ms(DELAY_TIME); // 延迟以展示波浪效果  
  }
}

主函数

int main(void){
        
        while(1){
                motion1();

        }

}

完整代码

WS2812B.c

#include "WS2812B.h"

//#define rgb_led_low  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET)
//#define rgb_led_high  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET)

#define rgb_led_low  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET)
#define rgb_led_high  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET)
#define LED_spend 30

static uint8_t colors[][3] = {  
    {255, 0, 0},     // 红色  
    {255, 0, 255},  // 品红 
    {255, 165, 0},   // 橙色  
    {255, 255, 0},   // 黄色  
    {0, 255, 0},     // 绿色  
    {0, 0, 255},     // 蓝色  
    {75, 0, 130},    // 靛色  
    {128, 0, 128},   // 紫色  
    {255, 192, 203}, // 粉色  
    {0, 255, 255},   // 青色  
    {255, 255, 255}, // 白色  
    {0, 0, 0}         // 黑色  
};
void ws2812_init(void){
  GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
  /* 配置控制引脚 */
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);
  
}
void delay_320nm(void){  
  //volatile关键字告诉编译器不要优化对i的访问
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); //10
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();//20
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();//30
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();//70
  __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
}
/*
0码 |--|---|   高电平时间范围220ns～420ns|低电平时间范围750ns～1600ns|帧数据时间范围800ns～1400ns
    320 960     
1码 |---|--|
    960 320 
*/
void out_led_1(void){
		rgb_led_high;
  delay_320nm();
  delay_320nm();
  delay_320nm();
		rgb_led_low;
    delay_320nm();
}
void out_led_0(void){
	rgb_led_high;
  delay_320nm();
	rgb_led_low;
  delay_320nm();
  delay_320nm();
  delay_320nm();
}
//帧单位大于300这里给350
void out_led_reset(void){
  rgb_led_low;
  delay_us(350);
}
/*
给单个LED发送RGB数据
*/
void rgb_led_data(uint8_t red,uint8_t green,uint8_t blue){
	uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		green<<=i;
		if(green&0x80)
			 out_led_1();
		else
			out_led_0();
	}
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		red<<=i;
		if(red&0x80)
			 out_led_1();
		else
			out_led_0();
	}
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		blue<<=i;
		if(blue&0x80)
			 out_led_1();
		else
			out_led_0();
	}
  out_led_reset();
}

void cartoon1(void){
	uint16_t is,id;
	uint16_t arr = 60;		//600
	for(is=0;is<arr;is++)
		{
			for(id=arr;id-is>0;id--){
				rgb_led_data(0,0,0);
			}
			for(id=0;id<is;id++){
				rgb_led_data(255,255,100);		//10,7,200
			}
			HAL_Delay(50);
		}
}
void cartoon2(void){
	uint8_t is,id;
	for(is=0;is<30;is++)
		{
//			rgb_led_data(10,5,10);
//			HAL_Delay(1000);
			for(id=30;id-is>0;id--){
				rgb_led_data(255,255,10);
			}
			for(id=0;id<is;id++){
				rgb_led_data(10,100,10);
			}
			HAL_Delay(LED_spend);
		}
}
void cartoon3(void){
	//uint8_t is,id,ir,ig;	//,ib
	uint16_t ir,id,ic=0,is=600,sc;
	//uint8_t rs=0,gs=0,bs=0;
	for(id=0;id<12;id++){
		ic+=50;
		sc=id%2;
		for(ir=0;ir<ic;ir++){
				rgb_led_data(colors[sc][0], colors[sc][1], colors[sc][2]);
		}
		if(ic==600){
			ic=0;
		}
		for(ir=0;ir<is-ic;ir++){
			rgb_led_data(0, 0, 0);
		}
		HAL_Delay(LED_spend+1000);
	}
}
void cartoon4(void){
	//int num_colors = sizeof(colors) / sizeof(colors[0]);
	HAL_Delay(LED_spend); // 调整延迟时间以控制彩虹流动速度
	 for (uint16_t i = 0; i < 7 * 5; i++) {
        for (uint16_t j = 0; j < 60; j++) {
            uint8_t color_index = (i + j) % 7;
            rgb_led_data(colors[color_index][0], colors[color_index][1], colors[color_index][2]);
        }
				HAL_Delay(LED_spend+50);
		}
}
/*
iz=层数
*/
void cartoon5(void){
	uint16_t id;    //is=600
	for(id=0;id<12;id++){
		for (uint16_t j = 0; j < id*50; j++) {
			rgb_led_data(0, 0, 0);
		}
		for (uint16_t j = id*50; j < id*50+50; j++) {
			rgb_led_data(241,241,102);		//0, 0, 200
		}
		HAL_Delay(1000);
	}
	for (uint16_t j = 0; j < 600; j++) {
		rgb_led_data(0, 0, 0);
	}
	HAL_Delay(1000);
}
void cartoon6(void){
	//uint8_t is,id,ir,ig;	//,ib
	uint16_t ir,id,ic=0,is=600;
	//uint8_t rs=0,gs=0,bs=0;
	for(id=0;id<12;id++){
		ic+=50;
		for(ir=0;ir<ic;ir++){
				rgb_led_data(colors[4][0], colors[4][1], colors[4][2]);
		}
		if(ic==600){
      ic=0;
			break;
		}
		for(ir=0;ir<is-ic;ir++){
			rgb_led_data(0, 0, 0);
		}
		HAL_Delay(LED_spend+1000);
	}
	for (uint16_t j = 0; j < 600; j++) {
		rgb_led_data(0, 0, 0);
	}
	HAL_Delay(1000);
}
void cartoon7(void){
	uint16_t i, j;  
  for (i = 0; i < LED_COUNT * 2; i++) { // 波浪来回两次  
    for (j = 0; j < LED_COUNT; j++) {  
        if (j < i % LED_COUNT) {  
            rgb_led_data(colors[1][0], colors[1][1], colors[1][2]); // 蓝色波浪  
        } else if (j > LED_COUNT - 1 - (i % LED_COUNT)) {  
            rgb_led_data(colors[2][0], colors[2][1], colors[2][2]); // 绿色波浪  
        } else {  
            rgb_led_data(0, 0, 0); // 黑色背景  
        }  
    }  
    delay_ms(DELAY_TIME); // 延迟以展示波浪效果  
  }
}

void cartoon8(void){
  uint16_t i,j;
  for(i=3;i<LED_COUNT+3;i++){
    for(j=0;j<i-3;j++){
      rgb_led_data(0,0,0);
    }
    for(j=0;j<i;j++){
      rgb_led_data(colors[5][0],colors[5][1],colors[5][2]);
    }
    delay_ms(DELAY_TIME);
  }
}
void led_off(void){
	uint16_t i;
	for(i=0;i<600;i++){
		rgb_led_data(0, 0, 0);
	}
}
//波浪效果
void motion1(void){
  uint16_t i, j;  
  for (i = 0; i < LED_COUNT * 5; i++) { // 波浪来回5次  
      for (j = 0; j < LED_COUNT; j++) {  
          if (j < i % LED_COUNT) {  
              rgb_led_data(colors[1][0], colors[1][1], colors[1][2]); // 蓝色波浪  
          } else if (j > LED_COUNT - 1 - (i % LED_COUNT)) {  
              rgb_led_data(colors[2][0], colors[2][1], colors[2][2]); // 绿色波浪  
          } else {  
              rgb_led_data(0, 0, 0); // 黑色背景  
          }  
      }  
      delay_ms(DELAY_TIME); // 延迟以展示波浪效果  
  }
}
//呼吸灯效果
void motion2(void){
  uint8_t brightness = 0;  
  uint8_t direction = 1; // 1表示亮度增加，-1表示亮度减少  
  uint16_t i,j=LED_COUNT;
  while (j--) { // 无限循环  
      for (i = 0; i < LED_COUNT; i++) {  
          rgb_led_data(brightness, brightness, brightness); // 设置所有LED为相同的亮度  
      }  
      brightness += direction; // 改变亮度  
      if (brightness == 0 || brightness == 255) { // 到达最大或最小亮度时改变方向  
          direction *= -1;  
      }  
      delay_ms(50); // 较快地更新亮度以创建呼吸效果  
  }
}
//彩虹效果
void motion3(void){
  uint16_t position = 0;  
  uint16_t i,j=LED_COUNT;
  while (j--) { 
    for (i = 0; i < LED_COUNT; i++) {  
        uint8_t color_index = (position + i) % 9; // 循环使用6种颜色  
        rgb_led_data(colors[color_index][0], colors[color_index][1], colors[color_index][2]);  
    }  
    position++; // 移动彩虹位置  
    delay_ms(DELAY_TIME); // 延迟以展示彩虹效果  
  }
}
//随机闪烁效果
void motion4(void){
  
  // 初始化随机数生成器  
//  srand((unsigned int)time(NULL));  
//    
//  while (1) { // 无限循环  
//      for (uint16_t i = 0; i < LED_COUNT; i++) {  
//          if (rand() % 2) { // 50%的概率打开LED  
//              rgb_led_data(colors[rand() % 6][0], colors[rand() % 6][1], colors[rand() % 6][2]);  
//          } else {  
//              rgb_led_data(0, 0, 0); // 关闭LED  
//          }  
//      }  
//      delay_ms(DELAY_TIME); // 延迟以展示随机闪烁效果  
//  }
}
//
void motion5(void){
  uint16_t position = 0;  
  uint16_t i,j=LED_COUNT;
  while (j--) { // 无限循环  
    for (i = 0; i < LED_COUNT; i++) {  
        uint8_t color_index = (position + i) % 6; // 循环使用6种颜色  
        rgb_led_data(colors[color_index][0], colors[color_index][1], colors[color_index][2]);  
    }  
    position++; // 移动彩虹位置  
    //delay_ms(DELAY_TIME + 100); // 延迟以展示彩虹效果  熄灭延时
      
    // 闪烁效果：将所有LED设置为黑色，然后稍微延迟后再次显示彩虹  
    for (uint16_t i = 0; i < LED_COUNT; i++) {  
        rgb_led_data(0, 0, 0); // 关闭所有LED  
    }  
    delay_ms(DELAY_TIME +300); // 短暂延迟，创造闪烁效果  
}
}
//
void motion6(void){
  uint16_t i,j=LED_COUNT;  
  while (j--) { // 无限循环  
    j--;
    for (i = 0; i < LED_COUNT; i++) {  
        // 计算颜色渐变  
        uint8_t red = (i * 255) / LED_COUNT;  
        uint8_t green = ((LED_COUNT - i) * 255) / LED_COUNT;  
        uint8_t blue = 0; // 可以添加蓝色渐变或其他颜色组合  
        rgb_led_data(red, green, blue);  
    }  
    delay_ms(DELAY_TIME); // 延迟以展示渐变彩虹效果  
      
    // 可以添加其他逻辑，比如改变渐变的方向或速度  
  }
}
//
void motion7(void){
  #define CHASE_GROUP_SIZE 5 // 追逐组的大小  
  uint16_t chase_position = 0; // 追逐组的起始位置  
  uint16_t j=LED_COUNT,i;
  while (j--) { // 无限循环  
    // 初始化所有LED为黑色  
    for (i = 0; i < LED_COUNT; i++) {  
        rgb_led_data(0, 0, 0);  
    }  
      
    // 设置追逐组的LED为白色或其他亮色  
    for (i = 0; i < CHASE_GROUP_SIZE; i++) {  
        if (chase_position + i < LED_COUNT) {  
            rgb_led_data(255, 255, 255); // 假设rgb_led_data接受索引作为最后一个参数  
        }  
    }  
      
    // 移动追逐组的位置  
    chase_position = (chase_position + 1) % LED_COUNT;  
      
    delay_ms(DELAY_TIME); // 延迟以展示追逐效果  
}
}
//
void motion8(uint16_t i){
  // 计算每个颜色段的大小  
    uint16_t color_segment_size = LED_COUNT / 9;  
      
    for (uint16_t j = 0; j < LED_COUNT; j++) {  
        // 计算当前LED属于哪个颜色段  
        uint16_t color_index = j / color_segment_size;  
          
        // 如果LED在颜色段的边界上，确保它使用正确的颜色  
        if (j % color_segment_size == 0) {  
            color_index = (color_index + i) % 9; // 根据波浪位置滚动颜色  
        }  
          
        // 设置LED的颜色  
        rgb_led_data(colors[color_index][0], colors[color_index][1], colors[color_index][2]);  
    }  
}
//
void motion9(void){
  uint16_t i = 0;  
    // 增加i的值以移动波浪  // 保证i在0到8之间循环 
    for(i=0;i<9;i++){
      motion8(i);   // 不断更新i来创建动画效果  
    delay_ms(DELAY_TIME+500);  // 延时一段时间，控制动画速度  
    }
}

WS2812B.h

/*******************************************************************************
  * @file  HDL_WS2812B.h
  * @author  huiyang
  * @version  V1.0
  * @date  01/21/2022
  ******************************************************************************/ 
#ifndef __WS2812B_H
#define __WS2812B_H


//#include "gpio.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include <stdlib.h> // 为了使用rand()和srand()  


/*	根据DataSheet定义0/1编码对应的高电平比较值，因为高电平在前，定义高电平的即可
**	高低电平的比例约为2:1
*/

/* 灯珠亮的个数 */
#define LED_COUNT 60 // 假设有60个LED灯  
#define ANIMATION_STEPS 10 // 动画步骤数  
#define DELAY_TIME 50 // 每步动画之间的延时，单位毫秒  


void ws2812_init(void);
void delay_320nm(void);
void out_led_0(void);
void out_led_1(void);
void out_led_reset(void);
void rgb_led_data(uint8_t red,uint8_t gree,uint8_t blue);
void cartoon1(void);
void cartoon2(void);
void cartoon3(void);
void cartoon4(void);
void cartoon5(void);
void cartoon6(void);
void cartoon7(void);
void cartoon8(void);
void led_off(void);
void motion1(void);
void motion2(void);
void motion3(void);
void motion4(void);
void motion5(void);
void motion6(void);
void motion7(void);
void motion8(uint16_t i);
void motion9(void);

extern uint16_t spend;


#endif

main.c

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "WS2812B.h"


/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MPU_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
  MPU_Config();

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  delay_init(480);
  ws2812_init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    motion6();
    motion5();
    motion4();
    motion3();
    motion2();
    motion1();
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Supply configuration update enable
  */
  HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}

  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE0);

  while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 192;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/* MPU Configuration */

void MPU_Config(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};

  /* Disables the MPU */
  HAL_MPU_Disable();

  /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
  */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
  /* Enables the MPU */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);

}

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */