操作系统：内核编译的Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	obj-m := kthread_stu_id.o
else
	KERNELDIR ?=/root/raspberrypi-kernel-openEuler-22.03-LTS-SP2
	PWD := $(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif

.PHONY:clean
clean:
	-rm *.mod.c *.o *.order *.symvers *.ko

1、ifneq ($(KERNELRELEASE),)

这一行检查KERNELRELEASE变量是否已经被定义。在内核构建系统调用Makefile时，它会定义KERNELRELEASE变量。因此，这个条件用来区分是直接调用Makefile（比如用户在命令行上输入make时）还是从内核的构建系统调用。

2、obj-m := stu.o

如果KERNELRELEASE被定义，说明Makefile是由内核构建系统调用的。在这种情况下，设置obj-m变量指示要构建名为stu.o的模块（这将生成stu.ko内核模块文件）。

3、else

如果KERNELRELEASE未定义，执行以下命令。这意味着Makefile是直接被用户调用，而不是内核构建系统。

4、KERNELDIR ?= /root/raspberrypi-kernel-openEuler-22.03-LTS-SP2

这行定义了KERNELDIR变量，指向内核源代码目录。?=操作符意味着只有当KERNELDIR未被定义时才设置这个值。用户可以在调用make时通过设置环境变量来覆盖它。

5、PWD := $(shell pwd)

这行设置PWD变量为当前目录的路径，这是通过调用shell的pwd命令获得的。

6、default:

这是默认的目标，当用户直接运行make而没有指定目标时，会执行这个目标下的命令。

7、$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

这行命令实际上调用内核的构建系统来编译模块。它切换到内核目录（-C $(KERNELDIR)），设置模块的目录为当前目录(M=$(PWD))，并告诉构建系统构建模块(modules)。

8、endif

结束ifneq条件语句。

9、.PHONY: clean

声明clean为一个伪目标，意味着clean不是一个文件名。

10、clean:

定义clean目标，用于清理构建产生的文件。

11、-rm *.mod.c *.o *.order *.symvers *.ko

这条命令在执行make clean时被调用，用于删除构建过程中生成的所有临时文件和目标文件，确保下次构建是从干净状态开始。-前缀表示如果某个文件不存在，不会因此使得make命令报错退出。