1、 临界区:有些代码段执行时不允许被中断打断,因此在执行这些代码之前需要关闭系统中断,这些代码执行完成之后则需要重新打开系统中断。(如入栈出栈操作)
2、 如果需要进入临界区,则需要定义内核状态寄存器变量,以保存进入临界区之前的系统状态,退出临界区时恢复CPU之前工作现场。定义如下:
OS_CPU_SR cpu_sr; //32位
//进入临界区
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
//退出临界区
#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
3、 M3的站2生长方向是有高地址向低地址增长,是满栈模式
4、 SVC(系统服务调用)和PendSV(可悬挂系统调用),它们多用在上了操作系统的软件开发中。
5、 SVC用于产生系统函数的调用请求,SVC异常是必须在执行SVC指令后立即得到响应的。PendSV则不同,它可以先付普通的中断一样被悬挂的。OS可以利用它