【水声信道建模】Statistical Characterization and Computationally Efficient Modeling of a Class of Underwater

时变水声信道特性建模与仿真

一、水声信道建模思想
二、大尺度特性
三、小尺度特性
四、信道增益（信噪比）
五、信道仿真
六、总结

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前言

水声信道特性和建模方向的经典文献：
P. Qarabaqi and M. Stojanovic, “Statistical Characterization and Computationally Efficient Modeling of a Class of Underwater Acoustic Communication Channels,” Ieee Journal of Oceanic Engineering, vol. 38, no. 4, pp. 701-717, Oct 2013, doi: 10.1109/joe.2013.2278787.

确定研究方向以来，这个文章读了好几遍，每次都有新收获；
前几天突然被一个问题困扰：为什么会产生复信道？复信道中，信道的相位到底代表什么？
所以，又一次拿起来这篇文章从头阅读。
这里给出自己对文章思路的整理概括，可能有想的不对的地方。

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提示：以下是本篇文章正文内容公式，有部分删减，基于我的理解，逻辑和原文不一样

一、建模思想

信道建模：大尺度特性+小尺度特性

二、大尺度特性

路径的频率选择性衰落、海面海底起伏的路径波动 （考虑传播路径影响）

1.频率为f的声射线的传播损失：

2.第p条频率f射线的传播损失（考虑反射碰撞损失），转化为滤波器（传递函数）的形式：

3.所以f频率下所有路径的总传递函数形式，然后以H0(f) 为参考路径：


4. 认为a(f) 在常用声通信带宽内不变，因此传输函数近似为，相对路径增益也表示为：

5. 考虑海面海底起伏带来的路径波动 ，传递函数的路径增益形式为：


6.近似表示后，频率为f的传递函数变为：

三、小尺度特性

一簇散射路径、多普勒效应 （考虑相位叠加带来的影响）

1.考虑第p条传播主路径因为散射体变为一簇散射路径，每簇路径有相对的微小延迟：


2.得到小尺度路径系数（其实相当于散射路径相对于原来第p条路径的损失），并将总路径的传递函数用小尺度系数表示：


3.（从概率密度分布的角度考虑时变性）
根据中心极限定理，假设小尺度路径系数服从复高斯分布：

4.假设散射路径的延时服从零均值高斯分布，则方差可以联系于海面海底的路径差来得到：


5. 考虑相对于速度c的多普勒因子 ，影响整体的信道传输特性变为：

四、信道增益

结合上述分析，反映出的信噪比 （考虑接收信号幅度）

1.考虑系统带宽内的信道瞬时增益（瞬时信噪比）：

2.考虑信道的平均增益（平均信噪比）：

五、信道仿真

定义一个辅助AR-1模型，使仿真得到的小尺度衰减系数在统计意义上与真实一致：

其中：


仿真算法：
公开代码位置：http://millitsa.coe.neu.edu/projects.html
（用之前最好装上BELLHOP）

一个示意图：

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六、总结

提示：这里是我自己的分析：

milica程序仿出来的仍然是一个复信道，因为它程序中相当于是将做个基带等效信道；