Inspire

有些人天生就是不一样的,即使在它们最穷困潦倒的时候,灵魂和品性依旧高贵。生活的不公和生活的艰辛从未成为他们作贱自己的理由。...

声呐信号形式及工作参数选择的基本原则

声呐信号的主要工作参数有三个:工作频率、信号时间宽度T和信号的带宽B。 1、工作频率的选择 工作频率的选择是根据介质的传播条件、环境、目标特性及指向性要求等因素来综合确定的。当工作频率提高时,由介质吸收造成的信号衰减增大,使得作用距离降低。然而工作于高频的声呐,其基阵易于实现窄带指向性,...

2019-06-21 11:38:19

阅读数 133

评论数 0

大话水声通信技术---(BFSK仿真)

在之前的理论篇中,笔者梳理了水声通信相关的理论知识体系。本次笔者给出了一套基于BFSK的水声通信系统,该系统已经在实际的硬件中得到了验证。 %******************************通信声呐仿真BPSK方式********************** %几点假设: %(1)...

2019-06-20 18:35:54

阅读数 146

评论数 1

描述流体中声学物理现象的三个基本方程

流体介质是由气体和液体抽象出来的的介质模型。其力学特征是,介质中相互接触的质团间有相互作用力,接触面微元上的相互作用力,大小正比微元面积,方向垂直于接触面微元,如图(1)所示。因而,面元上的受力与间可用标量P联系:;这个标量P就是流体中的压强。流体的这个力学特征是流体中只存在纵波的原因。流体的另一...

2019-03-19 17:17:52

阅读数 335

评论数 0

水下声学的基本声学量介绍

声,有两个含义,一是值空气中的振动传入人耳引起耳膜振动刺激听觉神经产生的感觉,这个‘声’可理解为单词‘声音’的简略;声的另一个是指介质中机械振动的传播,这个‘声’可理解为单词‘声波’的简略。本文中所用声的含义是指声波,是物理学中的概念。 振动频率是振动的特征量;声作为介质中机械振动的传播,...

2019-03-17 11:50:48

阅读数 309

评论数 0

DVL声学多普勒速度仪技术剖析(理论仿真篇)

     声学多普勒速度仪(DVL)是一种测量相对于水底速度的声纳设备。早年DVL一开始被设计主要是用于船舶的定位导航中,但是近年来随着水下机器人领域,尤其是民用领域的兴起(据有关机构测算这一市场规模已达100亿美元),DVL的作用显得愈发重要,因为水下机器人想要在水下实现自主导航有三样东西必不可...

2018-09-18 21:13:26

阅读数 1793

评论数 0

浅谈水下声速剖面及声线追踪算法

    在水下定位和探测中,声线(即声波的主轴传播方向)往往不是由发射端沿直线传播至接收端,而是沿着曲线传播至接收端,出现这一现象的原因是由于有声速剖面的存在。当声速剖面理想时,即水中每点处的声速是不变的,这时声波是沿着直线由一点传播至另一点;当声波穿越两层不同声速的水层时,声波就会发生折射现象,...

2018-06-13 15:32:25

阅读数 3159

评论数 27

浮点数的二进制表示

目前C/C++ 编译器标准都遵照IEEE 制定的浮点数表示法来进行float,double 运算。这种结构是一种科学计数法,用符号、指数和尾数来表示,底数定为2—— 即把一个浮点数表示为尾数乘以2 的指数次方再添上符号。

2017-12-23 10:38:18

阅读数 1078

评论数 0

大话水声通信技术---(理论篇)

水声通信(Underwater Acoustic Communication, UWA Communication)具有灵活、方便、经济、不存在电缆缠绕等特点,可实现导航、定位、信息交换、通信联络和安全保障所需的信息传输,是实现水下综合信息感知与信息交换的主要手段。在信息化海洋数据采集、海洋资源开...

2017-11-24 11:29:58

阅读数 3978

评论数 1

PWM调制原理及仿真

在日常的生产生活中人们使用的电子功率放大器一般分为线性功率放大器和非线性功率放大器两大类。其中线性功率放大器易于实现,不会产生除信号外的其它频率成分,具有高保真的特点,但是它的缺点就是效率底下,在大功率的时候需要加装大面积的散热片来进行散热,这样不利于体积小型化。而非线性功放是要将输入的信号进行调...

2017-11-07 13:45:57

阅读数 4678

评论数 0

浅水声信道模型的建立

声波作为目前已知在水下能够远距离传播的媒介,因此其在水下的通信、导航、探测等领域得到了广泛的应用。虽然电磁波在水下也能传播,但是其在水下衰减非常的严重,一般只能传播几米远,但是声波却可以传播几百甚至是上千公里。因此可以使用声波在水下进行通信,然而在水下通信时的信道要远比电磁波在空气中通信是的信道复...

2017-10-22 20:44:46

阅读数 2943

评论数 4

水声目标识别中的 K-D 树 KNN-SVM分类器研究

常规的KNN-SVM联合分类器中K-近邻算法没有充分挖掘训练样本的信息,使用遍历的方法来计算待识别样本与训练样本之间的距离,特别是在训练样本巨大时,存在大量的冗余计算。针对该问题,将训练样本训练成K-D树的结构,设计了K-D树KNN-SVM分类器,该分类器可以大大的减少这些多余的计算,从而提高了搜...

2017-09-18 21:14:00

阅读数 1101

评论数 2

平面二维任意椭圆数据拟合算法推导及程序实现详解

在刚刚过去的2017全国大学生数学建模比赛中,笔者有幸指导了一组本科学生参赛。对于赛题A《 CT系统参数标定及成像》中的CT系统参数标定,经过将问题进一步的提炼,问题最终变成了在平面二维空间中对任意椭圆进行拟合的问题,笔者花了大概四个小时的时间建立了该问题的数学公式表达、并推导出了求解该问题的算法...

2017-09-18 14:28:55

阅读数 2812

评论数 0

一种修正观测分布的迭代算法

在上一篇博客《图像恢复迭代算法的加速》中,提到了R-L迭代算法,此算法的核心思想源自条件概率贝叶斯理论,此文对该理论进行了详细的推导,并给出了严格的证明。

2017-08-18 13:02:58

阅读数 595

评论数 0

图像恢复迭代算法的加速

Richardson–Lucy算法是一个在泊松噪声背景下用于图像恢复的迭代技术。其旨在通过使用期望最大化算法来使恢复图像的似然性最大化。该算法需要对图像退化的过程进行良好的估计,以实现精确恢复。导致图像模糊的原因有很多,例如目标移动,离焦透镜,或着大气湍流,这些都是可由系统的点扩散函数(PSF)来...

2017-07-27 21:42:51

阅读数 1971

评论数 0

水平线阵的反卷积常规波束形成

在常规的波束形成中,是将阵列上的每个接收机的同时刻数据乘上一个预设的系数然后求和并最终得到一系列的具有特定指向性的波束。但是由此得到的波束它的主瓣宽度很宽而且旁瓣衰减有限,能量泄漏很严重。为了解决这些问题,许多的学者提出了一些高分辨的波束形成算法,MVDR和DMR就是其中的代表。然而这些算法虽然能...

2017-06-29 12:03:32

阅读数 2072

评论数 1

几类自适应波束形成算法推导

波束形成是声纳或者雷达信号处理的一个重要的步骤,它旨在使接收的阵列能够按照期望的方向接收信号,并且抑制其它方向信号的干扰。自适应波束形成往往具有比常规波束形成更尖的指向性和抗强干扰能力。在一些情况下更具有优势。 在博客《基于Householder变换的约束自适应算法》中,我给大家翻译了一篇有关于...

2017-06-12 20:34:29

阅读数 5406

评论数 0

基于Householder变换的约束自适应算法

在传统的波束形成算法中,人们通常是通过设计固定的窗函数来使形成的波束图在感兴趣的方向增益保持为1,而使其他的方向上增益尽可能的低。这种方法带来的好处是算法的实现简单,但是不足点也是很明显的,由于波束图不能动态的改变,这就有可能导致在主波束方向上没有信号而旁瓣方向的信号很强时被误认为主波束方向上有信...

2017-06-05 15:59:34

阅读数 2702

评论数 0

浅谈自适应滤波器---(自适应陷波器)

陷波器顾名思义就是对特定频率的信号有着很强的衰减的滤波器,也即阻带带宽极窄的带阻滤波器。在传统的数字陷波器设计中,为了能使某一频率信号得到足够大的衰减,通常的做法就是把阶数选的足够高来达到很大的衰减;但同时计算量也变得更大了。而且设计的过程复杂,不利于动态的调整。为了解决上述存在的问题自适应陷波器...

2017-05-10 22:08:48

阅读数 14273

评论数 14

Socket套接字-----最流行的网络通信程序接口之一

套接字(Socket)起初来源于UNIX,是加利福尼亚大学Berkeley分校开发的UNIX操作系统下的网络通信接口。随着UNIX操作系统的广泛使用,Socket亦当之无愧的成为了最流行的网络通信程序接口之一。

2017-04-25 20:04:49

阅读数 2928

评论数 0

运算放大器类型大全

运算放大器相信只要是学电子类专业的一定不会陌生,然而在书上介绍的运算放大器是将实际的运放进行了抽象后再加以介绍的,所以想要使用实际的运放,还要补大量的功课。运算放大器除了书上讲的那些共性外,不同的运算放大器还有很多不同的特性,正是这些不同的特性决定了它们不同的应用场景,运算放大器一般分为如下几种:

2017-04-22 14:54:32

阅读数 2443

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭