ETHERCAT 主站转DEVICENET 协议网关

1. 产品概述

1.1 产品功能
YC-ECTM-DNT 是自主研发的一款 DEVICENET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 DEVICENET 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。
本网关连接到 ETHERCAT 总线中做为主站使用，连接到 DEVICENET 总线中做为从站使用。

1.2 技术参数
1.2.1 ETHERCAT 技术参数
● 网关做为 ETHERCAT 网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。
● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

1.2.2 DEVICENET 技术参数
● DeviceNet接口为从站，支持poll扫描
● 支持的波特率：125K, 250K, 500K
● DeviceNet网络总线供电
● DeviceNet最大输入输出长度：各128bytes
● DeviceNet站地址：0-31
● 产品外观
1.3 产品尺寸图
产品外围尺寸：宽170mm*高134.5mm*厚109mm

1.4 端子说明

3PIN 端子 L+：电源 24V 3PIN 端子 L+：电源 24V
3PIN 端子 M：电源 0V 3PIN 端子 M：电源 0V
3PIN 端子 PE：保护地 3PIN 端子 PE：保护地
网口 LAN：网关下载配置口 主站ETHERNET口：以太网配置接口
（本产品不使用） （需与电脑连接）
网口 P1：ETHERCAT 输入接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 输出
网口 P2：ETHERCAT 输出接口 接口（需与网口P1连接）
0V：DEVICENET 供电电源 0V
L：DEVICENET 总线 L 信号线
PE：屏蔽地
H：DEVICENET 总线 H 信号线
24V：DEVICENET 供电电源 24V
1.5 指示灯
表2.3-1 各指示灯说明

	PWR	OK	FAL	MS	NS
亮	电源接通	ETHERCAT 通讯正常	ETHERCAT 通讯异常	DEVICENET 模块状态	DEVICENET 总线状态
灭	--------	--------	--------	--------	--------
闪	--------	--------	--------	--------	--------

表2.3-2 MS 指示灯说明

指示灯状态		含义
灭		模块未供电
绿色常亮		工作正常
绿色闪烁		未正确配置或处于波特率侦听
红色闪烁		可恢复的故障
红色常亮		不可恢复的故障
红绿闪烁		正进行自检

表2.3-3 NS 指示灯说明

指示灯状态	含义
灭	DeviceNet 总线未供电
绿色闪烁	设备已在线但未建立连接
绿色常亮	设备在线建立了连接
红色闪烁	连接超时
红色常亮	检测到无法恢复的故障，不能进行通讯，例如地址重复、接线错误

1.4 拨码说明

标识	拨位	定义
SW1	Bit1-Bit5	DEVICENET 站地址：使用二进制算法，拨到 ON 表示 1，拨到 OFF 表示 0。 比如地址是 5，则 bit1 和 bit3 拨到 ON，其他位拨到 0。
Bit6-Bit7	DEVICENET 波特率： Bit6-OFF，Bit7-OFF：125K Bit6-ON，Bit7-OFF：250K Bit6-OFF，Bit7-ON：500K
Bit8	配置模式： ON：网关处于配置模式 OFF：网关处于运行模式

2. 硬件电气规范
2.1 电气参数
◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%
◆ 防护等级：IP20
◆ 安装方式：35mm 导轨
◆ 重量：500g
◆ 重量：500g
2.2 ETHERCAT 的电气连接

ETHERCAT 采用标准 4 芯屏蔽电缆。建议用户使用标准 ETHERCAT 插头及标准 ETHERCAT 电缆。有关 ETHERCAT 安装规范请用户参照有关
ETHERCAT 技术标准。
2.3 DEVICENET 的电气连接

DEVICENET 基于 CAN 总线，采用标准 5 针欧式端子连接器，定义如上图。

3. 协议及数据转换

3.1 协议转换原理

网关分别从 ETHERCAT 一侧和 DEVICETNET 一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。