基于AM5728的5G智能网关在工业互联网的应用

信迈基于AM5728开发平台的5G智能网关

随着互联网与物联网的迅猛发展以及“中国制造2025”的国家政策要求,为推动国家工业4.0的发展,各行各业为提升生产管理效率和生产能效需对生产进行信息化管理,故生产五大要素(人、机、料、法、环)的信息化与监控已成为目前的主要迫切需求。物联网的本质是万物互联,需要感知、控制物的动态,这时候就需要各类传感器与可控器件,如温湿度传感器、风速传感器、红外线、单灯控制器等。而在工业现场,各类的设备采用不同协议,不同安装方式和通讯方式,是的难以按照统一的标准进行数据的采集和传输,智能工业网关的目的就是统一不同协议,提供多种通讯方式将数据传输到云服务器内作为平台的数据支撑,在万物连接的时代,智能网关的作用就是各个设备之间的桥梁,构建通道。

由于众多生产要素的数据采集和监控需使用数据网关进行管理,因此工业数据网关是不可缺少的处理单元,而目前的主流方案是采用ARM/DSP作为工业数据网关处理平台。

丰富工业领域自动化通讯协议,内置各种通讯协议(Modbus RTU/Modbus TCP、西门子系列、欧姆龙系列、三菱系列、AB系列、电力101、104和电表DLT645协议私有协议等),适应多种现场设备 。设备连接云平台,实现远程管理,具有PC Clinet,高性能硬件方案,可以接入第三方云平台,比如微软Azure-iot云、机智云、阿里云(LinkWan平台、边缘计算平台、智能网关平台)、百度天工等云平。便捷易用的PC Client软件,可以远程配置、数据监控、建立PLC等智能设备维护通道。数据传输高安全、可靠性,提供安全可靠接入,支持采用DES、3DES等加密方式,可具有VRRP热备份功能,云端采用分布式服务器部署,能够接入大量的网关及终端设备。

在工业物联网平台中,智能网关作为边缘计算的数据采集层,在链路层的数据采集和协议解析十分重要,平台是工业互联网的核心,而数据的采集是整个核心的基础。智能工业网关在整个数据采集-数据传输-数据分析-数据应用的环节中,定位于数据的采集和传输桥梁,工业智能网关带有RS485、RS232、CAN、模拟量、网口等工业常见端口,可以实现数据采集、数据转发、数据下发、边缘计算、协议转换等功能,为工业物联网提供可靠的数据基础。


多种通讯接口,灵活转发数据,丰富的通信接口类型(RS232/RS485/RJ45/DI/D0等)。提供无线+有线传输通道,保证数据传输稳定性。支持 3G/4G 和有线 WAN 双链路智能切换备份功能(可选)。

二次开发便捷性,具有Python开发环境,可根据自身业务实现定制功能应用。同时,提供二次开发包(SDK),轻松调用系统各种接口及资源,体现客户解决方案的核心价值。

 

高质量、高可靠性的硬件,确保设备稳定工作

 

关键指标

工业数据网关关键指标如下:

(1)满足工业级要求,成本可控,具备边缘计算能力。

(2)多网口、多串口、多CAN口,具备FPGA拓展接口。

(3)支持4G/5G/WIFI/NB-loT/LoRa/ZigBee无线通信。

(4)系统稳定可靠。

 

  • 工业5G/4G智能网关的作用

1、支持PLC、CAN、Modbus等协议,可实现工业现场设备远程控制、监测,阀值告警。

2、支持MQTT、212、JSON等北向协议,与工业物联网平台无缝对接。

3、兼容5G/4G/3G/2G、NB-IoT、WIFI、GPS、有线等通讯方式,工业现场灵活组网。

4、数据可实现12个中心同步传输,同时上报多个平台,管理协同更高效

5、全部元器件为工业级设计,适用各种工业恶劣工况。

6、支持远程、本地双模式管控,网关管理、维护更便捷。
 

(1)满足工业级要求,成本可控,具备边缘计算能力?

基于信迈TI Sitara AM5728/OMAPL138系列ARM Cortex-A15/Cortex-A9处理器,-40°C~85°C,工业级核心板主频可高达1GHz,满足工业现场边缘计算能力要求。

(2)多网口、多串口、多CAN口,具备FPGA拓展接口?

  • 支持3路原生以太网口,分别为1路PRU百兆网口和2路千兆网口,其中任意1路网口用于局域网络,另外2路网口用于广域网络,同时提供GPMC并口、USB接口网口扩展方案,用于拓展更多网口。

  • 支持6路原生串口,提供GPMC并口、SPI接口扩展8路串口方案,可根据需求任意实现RS232/RS485/RS422接口。

  • 支持2路CAN接口,可满足恶劣的工业应用现场环境要求。

  • 支持通过GPMC并口拓展FPGA,可通过FPGA灵活接入多路/高速ADC,或可通过FPGA拓展其他数据接口。ARM与FPGA通过GPMC并口在EDMA模式下的实测速度可高达624Mb/s,满足工业数据传输速度要求。

(3)支持4G/5G/WIFI/NB-loT/LoRa/ZigBee无线通信?

可通过USB/SDIO/UART等常见接口连接无线通信模块,提供4G/WIFI等无线通信案例,方便用户进行快速评估。

(4)系统稳定可靠?

核心板经过高低温测试、振动测试、老化测试,并经过3000次系统掉电启动测试,系统运行稳定。核心板功耗低,约为1W。

 

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NB-IoT现阶段访问一个服务器只能通过IP地址加端口的方式,省去了DNS解析,如果产品以后的IP变化或者改变了服务端的IP地址,就需要一个DNS解析的功能。 通过DNS解析某个域名的IP地址,获取到IP地址后再进行通信。 如果NB-IoT模块只能绑定一个IP,则可以通过这个IP先获取其他IP列表,然后统一经过这个IP进行转发。 参考: 1.1.2 NB卡准备 模组使用的SIM卡为中国电信物联网专用NB卡,如下图正面(留意NB字样,无此字样的均为不合法的NB卡): 背面(留意其ICCID号,在让运营商开放IP白名单时可能需要此号码,相当于手机卡的手机号): 重要:收到卡后,需要致电背面的客服电话, 使其将您自己的IP地址加入访问白名单,此一步完成后,方能进行下面的步骤,切记切记 。 如何判定服务器IP已被加入访问白名单,使用如下两种方式: 1. AT+NPING 指令,通过PING自己的服务器地址,如返回ERROR,则多半(尚需继续排除防火墙因素)未就绪; 2. UDP通讯,如能与自己的服务器直接连接UDP通讯,那可以证明一定就绪; 1.1.3 服务器准备  首先您需要有一个固定IP的公网服务器,由于目前BC95暂不支持域名解析,故必须使用IP地址配置方式。  服务器可以使用阿里云服务器,目前本CoAP端暂未开源,有Windows 32位、Windows 64位、Linux CentOS 6、CentOS 7的可执行文件,请暂时选择以上指定系统;  CoAP标准协议使用 UDP 5683 端口,当然您也可以自定义此端口,必须让防火墙放通UDP 的指定端口;  CoAP网关需要使用WEB方式进行设备管理、用户管理等,默认使用 TCP 8080 端口,同 理,防火墙必须放通此端口; 1.1.4 模组准备 推荐使用 串口调试助手 sscom 来调试NB模组,如下,首先将您的NB模组上电使其启动,使用AT指令能收到OK的回复,证明已启动完毕,按如下步骤进行: 基础配置 1. 配置 NCDP 服务器,使用的指令序列为 AT+CFUN=0 +NCDP=103.37.149.19,5683 AT+NRB 留意 IP 地址必须为您自己指定的IP地址,如果暂时没有,也可以用 如上 地址临时使用(但 WEB 设备管理地址也需换成这个IP),完成后重启了设备; 2. 等待设备附着网络后,使用 AT+NPING=103.37.149.19 尝试PING自己的服务器,当返回ERROR时,极有可能是 IP 白名单未成功配置的缘故; 3. 使用 AT+CGSN=1 查询设备 IMEI 号,并将设备的 IMEI 注册到 WEB 平台,如果在上面操作 过,可忽略。

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