基于AM5728 DSP+ARM的智能电力巡检机器人设计

基于AM5728的智能电力巡检机器人设计

国家十二五规划对电力系统固定资产投资建设的高峰结束，投资重点由基础建设转向智能运维，电力设备的监控、维护、保养等庞大的需求将得到充分释放。传统的人工巡检的方式，存在着诸如劳动强度大，检测质量大，主观因素多等缺陷，无法满足日益增长的庞大电力设备巡检需求，于是智能电力巡检机器人应运而生。

 

电力巡检机器人种类繁多，目前应用最广泛的是变电站巡检机器人和管廊巡检机器人，具备自主导航、定位、充电和巡检功能，主要应用红外热成像及高清视频的双合成技术，识别变电站内各类仪表读数，设备电流，电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率。目前电力巡检机器人已经在国网及南网获得大规模应用。

需求分析

华南某国内市占前三的电力巡检机器人企业，顺势研发了一款新型的智能变电站巡检机器人。为应对巡检机器人工作中高视频处理性能的需求以及极端高低温，高湿多振动的恶劣环境，经过多次选型，它最终选择信迈AM5728高性能嵌入式单板电脑作为机器人的主控。

面临的挑战  

• 复杂的视频分析处理    
• 数量众多的传感器   
• 狭窄的空间尺寸   
• 户外温差变化

 

解决方案

信迈XM5728-IDK-V3是基于AM5728 DSP + ARM双核CPU，通过两路的LAN接口接收并处理红外视频和高清视频数据，板载的CPU以及通过MiniPCIe扩展存储，能够有效提高系统的抗振性。客户通过多个COM RS-232/485接口分别控制云台，车轮的运动以及收集多个传感器数据。除此之外，XM-5228还可提供VGA+HDMI+LVDS独立三显示，HD Audio，USB3.0/2.0，SATA，MIOe等接口。另外支持Linux嵌入式OS，满足客户多种应用需求。

 特点：

• 具有 2x Cortex-A15@1.5GHz、2x C66x DSP@750MHz、2x Cortex-M4、2x PRU
• OpenGL 4.4，OpenCL 2.1,独立三显：VGA + LVDS + HDMI
• 灵活的设计，使用集成的多个I / O：MIOe可以保持垂直领域专业应用
• GbE支持，高清音频，丰富的I / O接口，2个COM，2个SATA，SMBus / I2C，GPIO，2个全尺寸Mini PCIe（一个w / mSATA），4个USB 2.0,2 USB 3.0和TPM2.0*