OMAPL138 + SPARTAN6 DSP+ARM+FPGA开发例程

目 录

本例程基于信迈OMAPL138+SPARTAN6评估板开发。

1.   开发板准备 16
   1. 查看仿真器驱动是否正常安装 17
2. 程序加载和烧写 19
   1. 基于仿真器的程序加载和烧写 19
      1. 设置工程配置文件信息 19
      2. 测试仿真器是否正常连接 20
      3. 加载 GEL 文件 21
      4. CCS 连接开发板 CPU 22
      5. 查看 CPU 版本号 23
      6. 加载文件烧写程序 24
      7. 基于仿真器烧写程序到 NAND FLASH 24
      8. NAND FLASH 烧写格式镜像转换方法 29
   2. 基于串口的程序加载和烧写 31
      1. 串口加载和烧写格式镜像转换方法 31
      2. 程序加载和运行 33
      3. 基于串口烧写程序到 NAND FLASH 39
      4. 基于串口烧写程序到 SPI FLASH 42
   3. 基于 SD 卡运行程序 44
      1. SD 启动格式镜像转换方法 44
      2. 将程序烧写到 SD 卡 46
      3. SD 卡模式启动开发板 49
   4. 基于 SD 卡烧写程序到 NAND FLASH 49
      1. 格式化 SD 卡 49
      2. 准备烧写镜像 53
3. CCS 工程新建、编译和导入 55
   1. 裸机工程创建 57
      1. 新建工程 57
      2. 编写程序 60
      3. 编译和运行程序 60
   2. SYS/BIOS 工程创建 62
      1. 创建 SYS/BIOS 平台配置文件 64
      2. 新建 SYS/BIOS 工程 70
      3. 编译与运行程序 75
   3. CCS 工程导入和编译步骤 75
   4. 开启多线程编译 82
   5. 添加自动生成 NAND FLASH 烧写.ais 文件 84
4. 基于 StarterWare 的Demo 例程演示 88
   1. DEMO——综合例程 89
   2. GPIO_LED——GPIO 输出（LED 灯） 93
   3. GPIO_KEY——GPIO 输入（按键中断） 93
   4. GPIO_KEY_EDMA——按键触发 EDMA 事件 94
   5. GPIO_KEY_TIMER_EventCombine——按键及定时器中断 96
   6. TIMER——定时器 96
   7. TIMER_Dual_32-bit_Chained——关联 32-bit 模式定时器/计数器 97
   8. TIMER_Dual_32-bit_UnChained——独立 32-bit 模式定时器/计数器 99
   9. TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler——独立 32-bit 模式/额外 4-bit

分频定时器/计数器 101

1. 1. UART0_INT——UART0 串口中断收发 103
   2. UART1_POLL——UART1 串口查询收发 104
   3. UART2_INT——UART2 串口中断收发 105
   4. UART2_EDMA——EDMA 串口收发 106

4.14 RS485——RS485 串口查询收发 107

1. 1. TL_MULTUART_INT——多串口模块（查询方式） 109
   2. TL_MULTUART_POLL——多串口模块（中断方式） 110
   3. IIC_EEPROM——IICEEPROM 读写 112
   4. SPI_FLASH——SPI FLASH 读写 113
   5. SPI_EDMA_FLASH——SPI FLASH 读写测试 114
   6. SPI_DAC_AD5724——4 通道 DAC 模块（模拟 SPI 总线） 115
   7. SPI_DAC_AD5724v2——4 通道 DAC 模块（SPI 总线） 117
   8. WatchDog——看门狗 118
   9. NMI——不可屏蔽中断 119
   10. PWM——高精度脉冲宽度调制器 PWM 输出 119
   11. ECAP_APWM——增强型捕获模块 ECAP 辅助输出 121
   12. PWM_ECAP——增强型捕获模块 ECAP 捕获 124
   13. RTC——RTC 时钟 126
   14. LCD——LCD 显示 127
   15. VGA——VGA 显示 129
   16. LCD_TOUCH_4INCH3——4.3 寸触摸屏 130
   17. LCD_TOUCH——7 寸触摸屏 131
   18. LCD_TOUCH_5INCH6/10INCH4/12INCH/15INCH——多种尺寸触摸屏 132
   19. GRLIB_DEMO——StarterWare 图形库控件 133
   20. MMCSD——SD 卡读写 134
   21. SATA——SATA 枚举测试 134
   22. USB_DEV_BULK——USB OTG 从方式（USB BULK 管道通信） 135
   23. USB_DEV_MSC——USB OTG 从方式（虚拟存储设备） 144
   24. USB_DEV_SERIAL——USB OTG 从方式（USB 虚拟串口） 154
   25. USB_HOST_KEYBOARD——USB OTG 主方式（USB 键盘） 157
   26. USB_HOST_MOUSE——USB OTG 主方式（USB 鼠标） 157
   27. USB_HOST_MSC——USB OTG 主方式（U 盘内容查看） 158
   28. ENET_HTTPD——网络Web 服务器 160
   29. ENET_HTTPD_RMII——网络 Web 服务器（使用 RMII 接口） 162
   30. ENET_ECHO——网络 Socket 通信 165
   31. AUDIO_LINE_OUT——Line Out 音频输出（EMDA 方式） 171
   32. AUDIO_LINE_OUT_INTR——Line Out 音频输出（中断方式） 175
   33. AUDIO_LINE_OUT_POLL——Line Out 音频输出（查询方式） 176
   34. AUDIO_LINE_OUT_WAV——Line Out 音频输出（导入文件方式） 177
   35. AUDIO_MIC_IN——Mic In 音频输入（EMDA 方式） 180
   36. AUDIO_MIC_IN_INTR——Mic In 音频输入（中断方式） 181
   37. AUDIO_MIC_IN_POLL——Mic In 音频输入（查询方式） 182
   38. AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM——Mic In 音频输入（保存文件方式） 183
   39. AUDIO_MIC_IN_WAVE——Mic In 音频输入（波形输入方式） 188
   40. AUDIO_LINE_IN——Line In 音频输入（EMDA 方式） 191
   41. AUDIO_LINE_INTR——Line In 音频输入（中断方式） 192
   42. AUDIO_LINE_POLL——Line In 音频输入（查询方式） 193
   43. AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM——Line In 音频输入（保存文件方式） 193
   44. AUDIO_LINE_IN_WAVE——Line In 音频输入（波形输入方式） 199
   45. McBSP——McBSP 总线数据收发 202
   46. VPIF_OV2640——VPIF 总线 CMOS 摄像头数据采集 204
   47. Memory_Benchmark——内存读写速度测试 206
   48. NandFlash——NAND FLASH 读写测试 206
   49. EMIF_AD7606——EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 208
   50. EMIF_AD7606v2——EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 212
   51. EMIF_AD7606_10K——使用 CPU 采集方式按 10k 速度采样 215
   52. EMIF_AD7606_200K_EDMA——使用 EDMA 方式按 200k 采样率进行采样 216
   53. EMIF_AD7656——EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 217
   54. EMIF_AD7656v2——EMIFA 总线 6 通道并口 AD 数据采集 220
   55. EMIF_AD8568——EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 222
   56. EMIF_AD8568v2——EMIFA 总线 8 通道并口 AD 数据采集 224

4.71 EMIF_AD8568_100K——以 100 KHz 采样 AD8568 8 通道 AD 数据 227

1. 1. EMIF_FPGA——EMIFA 总线 FPGA 读写测试 230
   2. EMIF_FPGA_DMA——EMIFA 总线 FPGA 读写测试（经过 EDMA 优化） 232
   3. EDMA3——EDMA3 一维数据传输 234
   4. EDMA3_TRANSPOSE——EDMA3 二维数据传输 235
   5. uPP_B_TO_A——uPP 总线 FPGA 读写测试 236
   6. uPP_2CH——uPP 板间双通信测试 240
   7. TL2515_CAN——双 CAN 通信测试 242
   8. TL5147_VGA——复合视频输入 VGA 显示测试 244
   9. TL5147_LCD——复合视频输入 LCD 显示测试 246
   10. TL5147_LCD_2CH——复合视频双通道输入 LCD 显示测试 248
   11. H264Encoder——编码例程测试 249

4.83 NRF24L01——2.4G 无线模块测试 253

1. 1. HC-SR04——超声波测距测试 256
   2. DHT11——温湿度传感器测试 258
   3. WIFI_UART——串口 WIFI 模块测试 260
   4. RFID——RFID 射频识别测试 264
   5. ECAP_REMOTE——红外遥控测试 266
   6. BTUART——串口蓝牙模块测试 268
   7. MPU6050——三轴加速陀螺仪测试 270
   8. ZIGBEE——串口转 Zigbee 无线测试 272
   9. ClockOut——时钟频率测试 274
   10. DSPClockSpeed——CPU 时钟测试 277
   11. Fsfat——SD 卡读写测试 278
   12. SPI0——SPI0 测试例程 279
   13. UART2_INT_FIFO——UART2 FIFO 中断模式 281
   14. TL5147_LCD_3CH_Multi——TL5147 摄像头实现 3 路图片采集 282
   15. TL5147_LCD_2CH_SYNC——双路 5147 摄像头同时采集显示 285
   16. EDMA3_LINK——EDMA 链接工作方式 286
   17. EDMA3_LED——EDMA 方式让 LED 闪烁 287
   18. EMIF_AD7606_PinBoard——EMIF 拓展板测试 287
2.   基于 SYS/BIOS 的 Demo 例程演示 289
   1. Board——综合例程 289
   2. GPIO_LED——任务 295
   3. GPIO_LED_MUTEX——抢占式多任务 295
   4. GPIO_LED_STATIC——静态创建任务 296
   5. Semaphore_Binary——二进制信号量 300
   6. Semaphore_Counting——计数型信号量 301
   7. Clock——时钟 302
   8. Timestamp——SYS/BIOS 时间戳（通用） 302
   9. Timestamp_C674x——SYS/BIOS 时间戳（专用） 303
   10. Timer——定时器（通用） 303
   11. Timer_C674x——定时器（专用） 304
   12. Timer_C674x_Runtime——定时器（动态创建） 304
   13. Timer_C674x_Runtime_Reload——定时器（动态创建、更改定时周期） 305
   14. HWI_C674x——硬件中断（HWI 设备专用组件） 306
   15. HWI_C674x_Hook——硬件中断（HWI 挂钩函数） 306
   16. HWI_C674x_Nest——硬件中断（HWI 中断嵌套） 307
   17. HWI_Runtime——硬件中断（HWI） 307
   18. HWI_Runtime_Post_SWI——硬件中断（HWI 发布软件中断） 308
   19. HWI_Runtime_Post_Task——硬件中断（HWI 触发任务） 308
   20. SWI——软件中断（静态配置） 309
   21. SWI_Runtime——软件中断（SWI） 309
   22. SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn ——软件中断（有条件触发 ANDN） 310
   23. SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec——软件中断（有条件触发 DEC） 310
   24. SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or——软件中断（无条件触发 OR） 311
   25. MEMORY——内存分配 312
   26. MMCSD——SD 卡 RAW 模式 313
   27. MMCSD_FatFs——SD 卡 FAT 文件系统 315
   28. UART1——UART1 串口查询收发 318
   29. UART2——UART2 串口查询收发 319
   30. UART2_INT——UART2 串口中断接收 320
   31. AudioLineInSave——Line In 音频输入与保存 321
   32. AudioMicInSave——MicIn 音频输入与保存 321
   33. AudioPlayMP3——MP3 音频播放（SD 卡） 322
   34. AudioPlayWAV——WAV 音频播放（SD 卡） 322
   35. LCD_TOUCH——触摸屏 323
   36. TCP_Client——TCP 客户端 324
   37. TCP——TCP 服务器 331
   38. UDP——UDP 通信 335
   39. TCP_Benchmark——TCP 发送/接收速度测试 338
   40. Telnet——Telnet 协议 342
   41. Telnet——TFTP 协议 348
   42. WebServer——网络 Web 服务器 355
   43. NDK_UIA——基于网络传输的系统分析 363
   44. NDK_Runtime——网络 Web 服务器（支持串口输入 IP） 371
   45. WebServer_RMII——网络 Web 服务器（使用 RMII 接口） 374
   46. WebServer_Audio_Video——Web 服务器音视频实验 382
   47. MJPEG_Streamer——IP Camera 网络摄像头 386
   48. RawSocket——以太网数据链路层通信 389
   49. EDMA3——EDMA3 一维数据传输 400
   50. McBSP_LoopBack——McBSP 内部回环测试 401
   51. McBSP——McBSP 外部回环测试 401
   52. Gate——SYS/BIOS 门保护 403
   53. Queue——SYS/BIOS 队列 403
   54. Event——SYS/BIOS 事件模块 404
   55. Mailbox——SYS/BIOS 邮箱通信 404
   56. SLEEP——CPU 低功耗模式 405
   57. VFSCALE——动态调频调压测试 406
   58. uPP_B_TO_A——uPP 回环测试 407
   59. ADS1278_uPP——AD 模块采集测试（使用 uPP） 410
   60. 伺服电机测试——通过DSP 与 FPGA 控制伺服电机运行 411
3. 算法 Demo 例程演示 412
   1. FIR——有限长单位冲激响应滤波器 412
   2. IIR——无限脉冲响应数字滤波器 419
   3. Matrix——矩阵运算 423
   4. FFT——快速傅里叶变换/逆变换 425
   5. FFT_Benchmark——快速傅里叶变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比）. 428
   6. FFT_DIT2——基 2 时间抽取快速傅里叶变换/逆变换（原址计算） 451
   7. DCT——图像离散余弦变换 454
   8. RGB2Gray——RGB24 图像转灰度 457
   9. HIST——灰度图像直方图 461
   10. InteEqualize——直方图均衡化 470
   11. ImageReverse——图像反色 478
   12. Canny——边缘检测 484
   13. Threshold——灰度图像二值化 490
   14. LinerTrans——灰度图像线性变换 497
   15. Zoom——图像缩放 504
   16. Rotate——图像旋转 510
   17. MATH——数学函数库 517
   18. UniversalCopy——基于Codec Engine 的数据复制算法 518
   19. MP3Decode——MP3 解码 519
   20. MP3Decode_SD——MP3 解码（使能缓存及通过 SD 存取） 520
   21. AACLCDecode——AACLCDecode AAC 解码 522
   22. AACHEv2Decode——AACHEv2Decode AAC 解码 524
   23. AACLCEncode——AACLCEncode AAC 编码 526
   24. G711ADecode——G711A 率语音编码 527
   25. G711ADecode——G711A 率语音解码 528
   26. ImageProcess——数字识别 530
   27. FaceDetect——人脸识别跟踪 533
   28. ImageProcessQR——二维码扫描 534
   29. ImageProcessChar——文字识别 538
   30. ImageProcessAlph——字母识别 541
   31. Plate Recognition Demo——车牌识别 544
4. 基于 PRU 的 Demo 例程演示 565
   1. PRU_GPIO_LED——PRU 控制 GPIO 输出 569
   2. PRU_GPIO_KEY——PRU 控制 GPIO 输入 569
   3. PRU_TL5724_DAC——PRU 驱动 DAC 输出测试 569
   4. PRU_TL5724_DACv2——PRU 控制 AD5724 输出连续波形 571
   5. PRU_TL7606_ADC——PRU 触发 ADC 采集模拟量 574
   6. PRU_TL8568_ADC——PRU 触发 ADC 采集模拟量 576
   7. PRU_uPP_B_TO_A——PRU 控制 uPP 传输数据 577
   8. PRU_AD8568_SAVE——PRU 控制 AD8568 采集数据存储 SD 卡 581
   9. PRU_TIMER2_POLL——PRU 控制定时器 582
   10. PRU to DSP_Interrupt——PRU 向 DSP 发送中断 582
5. 其它 Demo 例程演示 583
   1. GPIO_LED_Assembly——GPIO 输出（标准汇编） 583
   2. GPIO_LED_LinearAssembly——GPIO 输出（线性汇编） 583
   3. GPIO_LED_C++——GPIO 输出（C++） 583
   4. GPIO_KEYv2——不使用 StarterWare 函数库中断例程 583
   5. GPIO_LED_C_Mix——C 语言调用线性汇编、汇编语句及函数 584
   6. GPIO_LED_C++_Mix——C++语言调用 C 语言、线性汇编、汇编语句及函数584 更多帮助 585

附录 A 586