微控制器内部Flash存储技术详解

MCU片上Flash是微控制器内部集成的非易失性存储器，主要用来存储程序代码、常量数据和系统配置信息。它的主要特点包括：

基本特性
采用浮栅晶体管技术
支持断电数据保存
可多次擦写
是MCU程序存储的主要介质
主要类型
NOR Flash：支持随机访问，代码可直接运行，适合实时性要求高的场合
NAND Flash：需要通过RAM加载代码，集成度较高但访问较慢，多用于复杂SoC系统
分区架构：部分MCU如GD32F系列会将Flash分为Code区（0等待周期）和Data区（高延迟）来优化性能

技术特点
访问速度：NOR Flash读取快但写入慢，高频MCU（如300MHz）需要配置等待周期
存储布局：一般包含启动扇区、主程序区和配置区，支持中断向量表映射和OTA升级
代码执行：MCU启动时从Flash起始地址加载代码，完成初始化后跳转到主程序
数据管理：常量数据可直接存Flash，变量需要加载到SRAM
典型应用
实时控制系统：如工业自动化和电机控制
车载电子：汽车MCU常用PFlash存程序，DFlash存数据
优化方法
分散加载：按实时性要求分配代码到不同区域
缓存机制：使用Prefetch或Cache来降低访问延迟