AT8236单通道直流有刷电机驱动芯片性能介绍可适用于打印机类的办公自动化设备

杭州中科微AT8236是一款直流有刷电机驱动器,能够以高达6A的峰值电流双制电机。利用电流衰减模式,可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速,同时具备低功耗休眠模式。

AT8236集成同步整流功能,可显著降低系统功耗要求;内部保护功能包含过流保护,短路保护,欠压镇定和过温保护。

AT8236提供一个故障检测输出管脚;且提供一种带有外露焊盘的ESOP8封装,能有效改善散热性能,且是无铅产品,符合环保标准。

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AT8236芯片特性:

单通道H桥电流控制电机驱动器

宽电压供电,5.5V-30V

低RDS(ON)电阻

6A峰值驱动输出,4A持续输出能力

PWM电流整流/限流

支持低功耗休眠模式

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AT8236芯片应用:

  • 自动升降晾衣架、自动窗帘、智能家居等
  • 新能源汽车的智能门把锁应用
  • 2-4节锂电池应用等电器
  • 打印机及办公自动化设备
  • 工业控制

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### 使用AT8236电机驱动模块与ESP32连接及编程 #### 连接硬件 为了将AT8236电机驱动模块与ESP32成功连接并工作,需按照如下方式连接各引脚: | ESP32 Pin | AT8236 Pin | |-----------|------------| | GND | GND | | VIN (5V) | VCC | | GPIO X | IN1 | | GPIO Y | IN2 | 其中VIN应提供适合的电源电压范围,在此情况下为5.5V到35V之间[^4]。GPIO X 和 GPIO Y 是两个可选的通用I/O引脚,用于发送PWM信号以控制电机的方向。 #### 编写程序代码 下面是一份简单的Arduino IDE中的C++代码示例,展示了如何利用ESP32来控制带有AT8236驱动器的直流电机的速度和方向: ```cpp // 定义IN1, IN2对应的ESP32 GPIO引脚编号 const int in1Pin = 17; // 替换成实际使用的GPIO号 const int in2Pin = 16; void setup() { pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); // 设置初始状态为停止 digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); } void loop() { // 正向旋转一段时间 analogWriteFreq(20000); // 设定PWM频率 ledcSetup(0, 20000, 8); // channel 0, freq=20kHz, resolution=8 bits ledcAttachPin(in1Pin, 0); digitalWrite(in2Pin, LOW); for(int dutyCycle = 0 ; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) { ledcWrite(0,dutyCycle); // 渐增PWM占空比 delay(20); } delay(1000); // 反向旋转一段时间 ledcDetachPin(in1Pin); ledcAttachPin(in2Pin, 0); digitalWrite(in1Pin, LOW); for(int dutyCycle = 0 ; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) { ledcWrite(0,dutyCycle); // 渐增PWM占空比 delay(20); } delay(1000); // 停止电机 digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); } ``` 这段代码实现了电机正反转以及渐变加速的效果,并且每次改变方向前都会让电机暂停一秒。注意这里使用了`analogWriteFreq()`函数调整PWM波形的频率至20KHz,这有助于减少电磁干扰并提升效率;而`ledcSetup()`则用来设定LED控制器的具体参数以便更好地匹配目标应用需求。
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