HDU 3085 Nightmare Ⅱ（双向BFS）

题目链接：【HDU 3085】

输入n*m的字符矩阵，矩阵中的M速度是3格/m，G的速度是1格/m，Z是鬼，初始有两个，每秒可以变出很多的分身Z（变出的分身在下一秒钟仍然可以变出无数个分身），占领跟Z距离是2的方格，直到占领所有的方格，每次都是鬼先占领方格，然后是M跟G走，M跟G可以同时都走，也可以有一个在原地不动，一个在走

一般先想到的是预处理Z，求出Z占领方格ij时的时间，但是，在这一题没必要，MG可以边走边判断，假设M/G走到方格str[i][j]时耗时为t，距离两个原始鬼魂的最短距离是dis，如果dis<t*2，那M/G肯定无法到达ij这个方格，否则就是可以到达

还有一点就是什么时候MG走or不走，想要输出的时间最少，那必定是两个人尽可能的多的走路，唯一的一个区别就是最后一步，如果他们最后的距离就只有3，那只要M走就可以了，如果他们最后的距离是1，那只要G走就可以了

#include <iostream>  
#include <algorithm>  
#include <cstdio>  
#include <cstring>  
#include <string>  
#include <queue>  
using namespace std;  
char str[880][880];  
int t, n, m, step;  
int f[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1};  
struct node  
{  
    int x, y;  
}gg, mm, zz[2];  
queue<node>q[2], qt;  
bool isok(node t)  
{   
	if(t.x<1 || t.x>n || t.y<1 || t.y>m) return false;
    for(int i=0; i<2; i++)  
    {  
        if(abs(t.x-zz[i].x)+abs(t.y-zz[i].y)<=2*step || str[t.x][t.y]=='X' || str[t.x][t.y]=='\0') return false;  
    }  
    return true;  
}  
bool bfs(int mark, int num, char start, char endd)  
{  
    node a, b;  
    qt=q[mark];  
    for(int i=0; i<num; i++)  
    {  
        while(!qt.empty())  
        {  
            a=qt.front(), qt.pop(), q[mark].pop();  
            if(!isok(a)) continue;//鬼先走，每增加一步，先判断鬼能不能把人吃掉   
            for(int i=0; i<4; i++)  
            {  
                b = a;  
                b.x+=f[i][0], b.y+=f[i][1];  
                if(!isok(b)||str[b.x][b.y]==start) continue;  
                if(str[b.x][b.y]==endd) return true;//其中一个人到达了另一个人曾经到达的地方，两人相遇了   
                str[b.x][b.y]=start;//标记已经走过的地方   
                q[mark].push(b);  
            }  
        }  
        qt=q[mark];  
    }  
    return false;  
}  
int solve()  
{  
    step=0;  
    while(!q[0].empty()) q[0].pop();  
    while(!q[1].empty()) q[1].pop();  
    while(!qt.empty()) qt.pop();  
    q[0].push(mm), q[1].push(gg);  
    while(!q[0].empty() && !q[1].empty())  
    {  
        step++;  
        bool flag1 = bfs(0,3,'M','G');  
        bool flag2 = bfs(1,1,'G','M');  
        if(flag1||flag2) return step;  
    }  
    return -1;  
}  
int main()  
{  
    scanf("%d", &t);  
    while(t--)  
    {  
        cin>>n>>m;  
        memset(str,'X',sizeof(str));  
        for(int k=0,i=1; i<=n; i++)  
        {  
            scanf("%s", str[i]+1);  
            for(int j=1; j<=m; j++)  
            {  
                if(str[i][j]=='M') mm.x=i, mm.y=j;  
                if(str[i][j]=='G') gg.x=i, gg.y=j;  
                if(str[i][j]=='Z') zz[k].x=i, zz[k].y=j, k++;  
            }  
        }  
        printf("%d\n", solve());  
    }  
    return 0;  
}