记录将FLANN算法编译成MEX文件的过程

在重现文章《Vocmatch:Efficient Multiview Correspondence for Structure from Motion》所做的研究工作中，我们遇上了如何将FLANN算法的C++代码转换成MEX文件的问题。我们使用的软件是Matlab R2015b以及MSVC2010。利用这篇文章，记录一下debug的过程。

参见：http://www.prs.igp.ethz.ch/research/projects/vocmatch.html

参见：http://www.cs.ubc.ca/research/flann/

我们最初遇到的问题为“fatal error C1083: 无法打开包括文件:“flann/flann.h”: No such file or directory”

#include <flann/flann.h>

其实这是一个很低级的问题。在《C++程序设计（第2版）》（吴乃陵 况迎辉著）中对这个问题有如下解释：“#include<xxx>方式为标准方式，预处理器将在include子目录下搜索由文件名所指明的文件。这种方式适用于嵌入C++提供的头文件，因为这些头文件一般都存在C++系统目录的include子目录下。而对于#include"xxx"，编译器将首先在当前文件所在目录下搜索，如果找不到，再按标准方式搜索，这种方式适用于嵌入用户自己建立的头文件。” 简单来说，即对于C++本身提供的头文件，用<>；自己编译的头文件，用""。