1.第一步 包含目录\PCL\3rdParty\FLANN\include\flann 改为\PCL\3rdParty\FLANN\include, 此时报错: 第二步 根据所提示的路径,找到dist.h文件,然后typedef unsigned long long pop_t语句转移到#if __GNUC__之前,就可以了。