Capl开发环境—以太网

Capl开发环境—以太网

以太网的Capl节点开发：

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本章内容：

1.基本框架。
2.CAP程序编译。

一.TCPIP通信编程：

在应用程序网络编写过程中，主要关注的是网际层和传输层。
（1）Socket：套接字技术_接口
socket实际上在计算机上提供了一个通信接口，通过这个端口可以与任何一台具有Socket接口的计算机通信。
函数举例：
A.Revice
接收来自绑定的Socket的数据。
someipscoket1.receive();
B.Listen
将Socket置于监听状态。
someipsocket1.listen();
C.Send
将数据发送到指定的Socket。
someipsocket1.send();
（2）建立一个SOME/IP的TCP’socket流程：
>>socket ->open(一端) ->connect（另一端） ->Receive，可建立连接。
>>variables
{
tcpSocket Socket01;
tcpSocket SomeipSocket01;}
>>tcpdata = Socket01::Accept(SomeipSocket01;)

常用函数

1）snprintf: 将格式化的数据，写入某个字符串中，与C语言中的sprintf相同》
eg. snprintf(ExpectResult,elcount(ExpectResult),“abcdefg”);

程序编写：

A.条件编写：
#if<…>
程序1
#else
程序2
#endif
2）回调函数
在编写过程中，因为事件还没发生，报文还没接收。采用回调函数进行编写。
什么是回调函数：
A 调用 B；
B 信息不足;
B回到A中找到方法并进行返回。其中方法就是回调函数。
Capl中的TCP/IP函数：OnIpSendPrepare；
OnTcpSend;
等以On开头的函数一般为回调函数。