Ubuntu18.04安装QT及QT-ROS插件

其实很简单，我重装了ubuntu18.04之后，按照在前一个ubuntu18.04的系统上安装QT及ROS插件的方法，安装不上，很搞笑，这两次安装我安装包都是一个硬盘里面的。

然后上网搜啊搜，不行。最后发现一种方法可以，直接安装带ROS插件的QT即可。

下载链接：

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure

直接去官网下载离线版QT安装即可，安装前，记得打开执行权限，不知道的自己百度，命令行chmod  ，默认home路径安装不了的话，选择opt目录下安装，出现报错，直接忽略即可，TM的，没想到忽略就行了，搞了我这么久，最后安装成功，你直接在搜索栏打开QTCreate应该是找不到ROS工作空间的功能的，我就是这样，服了。

但是不影响，重点来了，打开终端，输入   qtcreator-ros  就可以用了，很无语。