最近因为需要,kinetic 16.04和melodic 18.04都安装了一遍但不是很顺利。在安装的第一步就遇到了问题,具体安装命令是:sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 。输入之后,显示无法定位到软件包 ros-kinetic-desktop-full,网上找了很多方法都没解决,最后试了很多次,两次机缘巧合之下,就能安装了。出现上述问题的主要原因就是源的问题。对源添加以下两个网址:
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main
另外第一个合作伙伴勾上,我源设置界面如下所示,另外用的是阿里的源。
只是给大家提供一个参考思路,毕竟每个人电脑的环境都不一样。