关于ROS安装不能定义到软件包到解决方案参考

最近因为需要，kinetic 16.04和melodic 18.04都安装了一遍但不是很顺利。在安装的第一步就遇到了问题，具体安装命令是：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full  。输入之后，显示无法定位到软件包 ros-kinetic-desktop-full，网上找了很多方法都没解决，最后试了很多次，两次机缘巧合之下，就能安装了。出现上述问题的主要原因就是源的问题。对源添加以下两个网址：

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main

另外第一个合作伙伴勾上，我源设置界面如下所示，另外用的是阿里的源。

只是给大家提供一个参考思路，毕竟每个人电脑的环境都不一样。