STM32 I2C通信中设备在线检测-亲测可以

在发送数据之前，首先检测设备是否在线。可以通过发送起始条件和设备地址，并检查ACK位来判断设备是否在线

//在发送数据之前，首先检测设备是否在线。可以通过发送起始条件和设备地址，并检查ACK位来判断设备是否在线
uint8_t I2C_CheckDevice(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t deviceAddress) {
    uint32_t timeout = 2000; // 可调整超时时间为更合适的值

    // 检查总线是否忙
    while (I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)) {
        if ((timeout--) == 0) return 0; // 总线忙，设备不可访问
    }

    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    timeout = 2000;
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) {
        if ((timeout--) == 0) return 0;
    }

    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, deviceAddress, I2C_Direction_Transmitter);
    timeout = 2000;
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) {
        if ((timeout--) == 0) {
            I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
            return 0;
        }
    }

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    return 1;
}