无人机多任务寻径仿真软件与实验平台——壹

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注册成为DJI开发者

生成应用密钥

          Android Studio安装

根据MOBILE SDK文档进行操作

注册成为DJI开发者

在点击下方链接注册 DJI 开发者账户。https://account.dji.com/register?appId=dji_sdk&backUrl=https%3A%2F%2Fdeveloper.dji.com%2Fuser&locale=en_US

点进电子邮箱激活账户。

 注册成功后可以进行下一步操作。

生成应用密钥

每个应用程序都需要一个唯一的应用密钥来初始化 SDK。

为应用程序创建应用程序密钥:

前往DJI开发者开发中心。

选择左侧的“应用”选项卡。

  • 选择右侧的“创建应用程序”按钮。

  • 输入应用程序的名称、平台、包标识符、类别和描述。对于 Android,程序包标识符是程序包名称”。

  • 将发送应用程序激活电子邮件以完成应用程序密钥生成。
  • 应用密钥将显示在开发人员中心,并且可以复制并粘贴到应用程序中。

 Android Studio安装

1.百度搜索“Android”,进入安卓开发官网。

2.官网首页如图所示。

3.点击AndroidStudio,进入AndroidStudio的下载界面,如下所示。

4.点击“download android studio”,下载后的文件如下所示。

5.双击下载的文件,进入安装界面,点击“next”进入下一步。

6.最新版的Android Studio在这一步并没有sdk,需要稍后再进行安装,这一步只需全部打勾之后点击“next”。

7.直接点击“Install”。

 

8.安装完成之后,点击“Next”。

9.点击“Finish”,并运行Android Studio。

10.选择第二个,并点击“OK”。

11.选择“Don’t send”。

12.选择“cancel”。

 13.进入欢迎界面,直接点击“Next”。

14.选择第二个,进入个性化设置。

15.选择一个自己喜欢的颜色,然后点击“Next”。

16.把图中的全部勾上,选择一个要安装SDK等文件的位置。

17.内存的分配 ,默认的2G就可以了,也可以随意增加。

18.同意,然后点击“Finish”,进行下载。

Android Studio安装完成。

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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