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原创 无人机多任务寻径仿真软件与实验平台——贰
目录下载DJI Mobile SDK 将 SDK 集成到应用程序中创建新应用程序配置 Gradle 脚本实现应用注册和 SDK 回调运行导入 SDK 演示下载DJI Mobile SDK从这里下载适用于Android的DJI移动SDK:DJI Developer。根据查看发现,Mobile SDK V5并不支持Mavic2开发,通过查看旧版本发现Mobile SDK V4支持Mavic2开发,所以选择下载Mobile SDK V4。点开更多查...
2022-04-23 00:05:32
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原创 无人机多任务寻径仿真软件与实验平台——壹
目录注册成为DJI开发者生成应用密钥 Android Studio安装根据MOBILE SDK文档进行操作注册成为DJI开发者在点击下方链接注册 DJI 开发者账户。https://account.dji.com/register?appId=dji_sdk&backUrl=https%3A%2F%2Fdeveloper.dji.com%2Fuser&locale=en_US点进电子邮箱激活账户。注册成功后可以进行下一步操作。...
2022-04-22 22:05:00
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原创 知识图到文本的生成——拾贰
2021SC@SDUSC目录model类的剩余部分介绍完newmodel.py中model类的一部分,接下来开始分析model类的剩余部分。model类的剩余部分def beam_generate(self,b,beamsz,k)://方法有四个参数 if self.args.title: tencs,_ = self.tenc(b.src) tmask = self.maskFromList(tencs.size(),b.src[1]).uns..
2021-12-22 20:13:12
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原创 知识图到文本的生成——拾壹
2021SC@SDUSC目录model类的一部分介绍完newmodel.py引用的库,接下来开始分析model类的一部分。model类的一部分class model(nn.Module)://函数的参数是nn.Module类 def __init__(self,args): super().__init__()//继承父类所有的特性(而不是基类),并且避免重复继承 self.args = args cattimes = 3 if args..
2021-12-15 22:05:36
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原创 知识图到文本的生成——拾
2021SC@SDUSC目录Beam类介绍splanner类介绍上篇博客介绍了list_encode类,lseq_encode类和graph_encode类,接下来会对Beam类和splanner类进行介绍。Beam类介绍class Beam(): def __init__(self,words,scores,hs,cs,last,beamsz,k,vsz)://方法有九个参数 self.beamsz = beamsz self.k = k .
2021-12-08 15:37:36
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原创 知识图到文本的生成——玖
2021SC@SDUSC目录list_encode类和lseq_encode类介绍graph_encode类介绍上篇博客介绍了torch.nn模块,MultiHeadAttention类和MatrixAttn类,接下来会对list_encode类,lseq_encode类和graph_encode类进行介绍。list_encode类和lseq_encode类介绍class list_encode(nn.Module)://函数的参数是nn.Module类 def __ini
2021-11-30 20:50:34
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原创 知识图到文本的生成——捌
2021SC@SDUSC目录torch.nn模块介绍MultiHeadAttention类和MatrixAttn类介绍上篇博客对pargs.py中的方法进行了分析,因为generator.py中引用了newmodel.py中的model类,所以接下来会对newmodel.py中的方法进行分析。torch.nn模块介绍nn主要有四个模块:nn.Parameter,nn.Module,nn.functional和nn.__init__。nn.Parameter: 一个张量的子类,
2021-11-25 22:43:57
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原创 知识图到文本的生成——壹
2021SC@SDUSC目录torch库介绍argparse库介绍本次代码分析是针对generator.py中导入的库中前两个库的分析,只有了解了导入这些库的目的,才能够继续分析下面的代码,才能加强对程序的理解与感悟。下图是generator.py中的部分代码。torch库介绍torch是一个科学计算框架,广泛支持机器学习算法,并以高效的方式并行处理CPU和GPU。由于使用简单快速的脚本语言LuaJIT以及底层的C / CUDA实现,因此易于使用和高效。torch库包含多..
2021-10-09 19:50:57
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空空如也
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