无人机多任务寻径仿真软件与实验平台——贰

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下载DJI Mobile SDK

          将 SDK 集成到应用程序中

创建新应用程序

配置 Gradle 脚本

实现应用注册和 SDK 回调

运行导入 SDK 演示

下载DJI Mobile SDK

从这里下载适用于Android的DJI移动SDK：DJI Developer。

根据查看发现，Mobile SDK V5并不支持Mavic2开发，通过查看旧版本发现Mobile SDK V4支持Mavic2开发，所以选择下载Mobile SDK V4。

点开更多查看到支持Mavic2系列开发。

下面进行Mobile SDK V4的下载。

因设备原因，选择Android版本进行下载。

下载完成。

 将 SDK 集成到应用程序中

上篇博客写到安装完Android Studio，安装的版本如下图所示。

因为开发文档里是基于Android Studio 3.0 的，在进行项目编写过程中发现和文档里的版本不一致会造成某些问题，故重新安装了Android Studio 3.0。

创建新应用程序

一个新的应用程序可以用来展示如何将DJI SDK集成到Android Studio项目中。

• 打开 Android Studio，然后在初始屏幕上选择启动新的 Android Studio 项目

• 在“新建项目”屏幕中：
  • 将应用程序名称设置为“导入SDKDemo”。
  • 将“公司域和程序包名称”设置为“com.dji.ImportSDKDemo”。

注意：程序包名称是生成应用密钥所需的标识字符串。下面的活动 java、清单 xml 和 Gradle 脚本代码假定包名称为“com.dji.ImportSDKDemo”

• 在“目标安卓设备”屏幕中：
  • 选择“手机和平板电脑”外形规格。
  • 选择 API 19： Android 4.4 （KitKat）。

• 在“将活动添加到移动设备”屏幕中，选择“清空活动”。

• 在“配置活动”屏幕中：
  • 将“活动名称”设置为“MainActivity”。
  • 确保选中“生成布局文件”。
  • 将“布局名称：”设置为“activity_main”。
  • 完成后单击“完成”。

配置 Gradle 脚本

• 在 Gradle 脚本中，双击 build.gradle （模块：应用程序）

 

• 使用以下内容更新内容：

    主要变化应该是：

   添加 以防止应用程序出现任何意外崩溃。

   添加 和 依赖项以导入最新的 DJI 安卓 SDK Maven 依赖项。

• 选择工具 -> Android -> 将项目与 Gradle 文件同步，然后等待 Gradle 项目同步完成。

 

• 仔细检查 Maven 依赖关系

  • 在 Android Studio 菜单中选择“文件>项目结构”以打开“项目结构”窗口。然后选择“应用”模块并单击“依赖项”选项卡。您应该看到最新的DJI SDK编译，并且已经导入了denpendendencies。

实现应用注册和 SDK 回调

• 右键单击 ，然后选择 New->Java 类以创建一个新的 java 类并将其命名为“MApplication”。

打开 MApplication.java 文件，并将内容替换为以下内容：

双击应用程序模块中的 MainActivity.java。

MainActivity 类需要注册应用程序才能获得使用 DJI 移动 SDK 的授权。它还需要实现 SDK 预期的回调方法。

MainActivity 类将首先被修改为包含多个类变量，包括表示连接到移动设备的 DJI 产品的对象。

此外，将修改该方法以调用该方法以检查和请求运行时权限。此外，该方法还有助于调用该方法以注册应用程序。此外，重写方法将有助于检查应用程序是否具有足够的权限，如果是，请调用该方法以注册应用程序。

现在，将 MainActivity 类替换为：

• 

• 在引入以下四句时报错，通过查找原因进行如下修改。
  //import androidx.annotation.NonNull;
  //import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
  //import androidx.core.app.ActivityCompat;
  //import androidx.core.content.ContextCompat;
  import android.support.annotation.NonNull;
  import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
  import android.support.v4.app.ActivityCompat;
  import android.support.v4.content.ContextCompat;

双击应用程序模块中的AndroidManifest.xml。

1. 插入后和之前：package=com.dji.ImportSDKDemo

• 

在元素的开头添加：android:name=".MApplication"

 在以下内容之后和之前插入以下内容：android:theme="@style/AppTheme"

 如下图所示在元素中插入 and，以防止活动在屏幕方向更改时重新启动，并将活动的屏幕方向设置为纵向模式：

生成应用密钥，并将“请在此处输入您的应用密钥”替换为“应用密钥”字符串。

运行导入 SDK 演示

运行 ImportSDKDemo 项目留到下篇博客去讲。